飛行器動態(tài)導航與濾波

第1章 引言
1.1 飛行器導航技術(shù)概況
1.2 慣性導航技術(shù)簡介
1.3 衛(wèi)星導航技術(shù)簡介
1.4 其他導航技術(shù)簡介
1.4.1 天文導航技術(shù)簡介
1.4.2 無線電導航技術(shù)簡介
1.4.3 景象匹配技術(shù)簡介
1.4.4 脈沖星導航技術(shù)簡介
1.5 組合導航濾波技術(shù)簡介
1.6 本書的編排
第2章 飛行器動力學建模與分析方法
2.1 運動學和動力學基本方程
2.1.1 運動學基本方程
2.1.2 動力學基本方程
2.2 常用坐標系的定義和坐標系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2.1 坐標系的定義
2.2.2 坐標系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 飛行器動力學方程組
2.3.1 飛行器受力分析
2.3.2 飛行器運動學方程
2.3.3 飛行器動力學方程
第3章 慣性導航技術(shù)
3.1 慣性導航原理
3.1.1 慣性導航解算原理
3.1.2 陀螺儀原理
3.1.3 加速度計原理
3.2 平臺式慣性導航系統(tǒng)的力學編排
3.2.1 地理坐標系下系統(tǒng)的力學編排
3.2.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的力學編排
3.3 平臺式慣性導航系統(tǒng)誤差來源
3.4 平臺式慣性導航系統(tǒng)的誤差傳播特性
3.4.1 地理坐標系下平臺慣導誤差傳播特性
3.4.2 發(fā)射慣性系下平臺慣導誤差傳播特性
3.5 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)力學編排
3.5.1 地理坐標系捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)力學編排
3.5.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的力學編排
3.6 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差來源
3.7 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差傳播特性
3.7.1 地理坐標系下系統(tǒng)的誤差傳播特性
3.7.2 發(fā)射慣性系下系統(tǒng)的誤差傳播特性
第4章 衛(wèi)星導航技術(shù)
4.1 衛(wèi)星導航原理
4.2 衛(wèi)星導航解算方法
4.2.1 位置解算
4.2.2 速度解算
4.3 衛(wèi)星導航誤差來源分析
4.4 差分衛(wèi)星導航原理
4.5 差分衛(wèi)星導航解算方法
……
第5章 其他導航定位技術(shù)
第6章 卡爾曼濾波理論
第7章 粒子濾波理論
第8章 導航系統(tǒng)故障診斷方法
第9章 自適應(yīng)濾波理論
第10章 信息融合理論
第11章 飛行器組合導航系統(tǒng)設(shè)計
第12章 慣性導航初始對準
第13章 飛行器動態(tài)導航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
參考文獻
名詞索引