自動控制原理與技術研究

1.1 自動控制系統(tǒng)的概念
1.2 自動控制的基本方式分析
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類方法
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
第2章  自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型分析
2.1 系統(tǒng)的數(shù)學模型概述
2.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)探析
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖
第3章  自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號和階躍響應性能指標
3.2 控制系統(tǒng)動態(tài)性能的時域分析
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第4章  自動控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 頻率特性概述
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性分析
4.3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析
4.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應用
4.5 控制系統(tǒng)的頻域性能指標分析
第5章  自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析
5.1 根軌跡概述
5.2 根軌跡繪制的基本法則研究
5.3 廣義根軌跡探析
5.4 系統(tǒng)性能的定量估算及定性分析
第6章  現(xiàn)代數(shù)字控制技術研究
6.1 數(shù)控機床概述
6.2 數(shù)控加工的計算機控制系統(tǒng)
6.3 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)研究
第7章  計算機控制技術研究
7.1 計算機控制系統(tǒng)概述
7.2 集散控制系統(tǒng)
7.3 可編程控制器
7.4 計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾
7.5 計算機控制系統(tǒng)的設計研究
第8章  先進控制技術探究
8.1 解耦控制技術
8.2 軟測量技術及其應用
8.3 模型預測控制與自適應控制技術
8.4 智能控制與穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制技術
參考文獻