自動(dòng)控制原理與技術(shù)研究

1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念
1.2 自動(dòng)控制的基本方式分析
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類方法
1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
第2章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析
2.1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概述
2.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)探析
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖
第3章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號(hào)和階躍響應(yīng)性能指標(biāo)
3.2 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的時(shí)域分析
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第4章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 頻率特性概述
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性分析
4.3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析
4.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
4.5 控制系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)分析
第5章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析
5.1 根軌跡概述
5.2 根軌跡繪制的基本法則研究
5.3 廣義根軌跡探析
5.4 系統(tǒng)性能的定量估算及定性分析
第6章  現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)研究
6.1 數(shù)控機(jī)床概述
6.2 數(shù)控加工的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
6.3 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)研究
第7章  計(jì)算機(jī)控制技術(shù)研究
7.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
7.2 集散控制系統(tǒng)
7.3 可編程控制器
7.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾
7.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
第8章  先進(jìn)控制技術(shù)探究
8.1 解耦控制技術(shù)
8.2 軟測(cè)量技術(shù)及其應(yīng)用
8.3 模型預(yù)測(cè)控制與自適應(yīng)控制技術(shù)
8.4 智能控制與穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)
參考文獻(xiàn)