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內(nèi)容簡介

　　《預(yù)測控制（第2版）》全面介紹了預(yù)測控制的基本原理和算法、系統(tǒng)分析與設(shè)計、策略發(fā)展和實際應(yīng)用。全書共分10章。第1章概述了預(yù)測控制的發(fā)展軌跡和基本原理。第2章介紹了基于不同模型的幾種典型預(yù)測控制算法。第3、第4章分析了經(jīng)典預(yù)測控制算法閉環(huán)系統(tǒng)的性能，構(gòu)成了預(yù)測控制定量分析理論的主要內(nèi)容。第5章以此為基礎(chǔ)給出了預(yù)測控制參數(shù)設(shè)計和整定的方法。第6章介紹了針對約束多變量系統(tǒng)的實用預(yù)測控制算法和在線優(yōu)化的分解算法。第7章給出了非線性系統(tǒng)預(yù)測控制的一般描述及若干典型算法。第8章介紹了預(yù)測控制在控制結(jié)構(gòu)、優(yōu)化命題、優(yōu)化策略等方面的多樣化發(fā)展。第9章闡述了預(yù)測控制定性綜合理論的基本理念和穩(wěn)定／魯棒預(yù)測控制器綜合的代表性方法。第10章介紹了預(yù)測控制的應(yīng)用概況和典型案例，指出了預(yù)測控制原理的推廣潛力，并展望了預(yù)測控制發(fā)展的方向?！额A(yù)測控制（第2版）》保持了1993年初版的整體結(jié)構(gòu)，但對內(nèi)容作了較全面的補充和調(diào)整，重點是加強預(yù)測控制實際應(yīng)用環(huán)境、算法與實例的介紹，增加預(yù)測控制理論研究的主要分支與基本思路的介紹，從代表性、新穎性、實用性角度出發(fā)調(diào)整預(yù)測控制算法和策略的介紹，從而使其更準確地反映預(yù)測控制最基本的內(nèi)容和最新的研究水平。全書分別從總體概念、基礎(chǔ)算法及理論分析、實用算法及應(yīng)用技術(shù)諸側(cè)面描繪了預(yù)測控制的全貌，各部分相互滲透，有機結(jié)合，有助于讀者正確認識預(yù)測控制的核心理念和方法，在較高的視野上拓寬研究和應(yīng)用預(yù)測控制的思路。書中內(nèi)容取材遵循了普及與提高相結(jié)合的原則，適合于不同讀者的需要，既有助于從事各領(lǐng)域優(yōu)化控制的廣大工程技術(shù)人員熟悉和應(yīng)用這一有效的先進控制技術(shù)，也為高校師生和科研工作者研究預(yù)測控制的理論、方法和策略提供了參考。

作者簡介

暫缺《預(yù)測控制（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第1章預(yù)測控制的發(fā)展歷史及基本原理
1.1 預(yù)測控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1.2 預(yù)測控制的基本方法原理
1.3 預(yù)測控制的主要研究內(nèi)容
第2章幾種典型的預(yù)測控制算法
2.1 基于階躍響應(yīng)的動態(tài)矩陣控制
2.2 基于隨機離散模型的廣義預(yù)測控制
2.3 基于狀態(tài)方程的預(yù)測控制
2.4 小結(jié)
第3章動態(tài)矩陣控制算法的內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)分析
3.1 內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)及其性質(zhì)
3.2 動態(tài)矩陣控制算法的內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)
3.3 關(guān)于控制器的討論
3.3.1 控制器的穩(wěn)定性
3.3.2 一步預(yù)測優(yōu)化策略下的控制器
3.3.3 具有純滯后對象的控制器
3.4 關(guān)于濾波器的討論
3.4.1 3種反饋校正策略及相應(yīng)的濾波器
3.4.2 濾波器對系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的影響
3.5 小結(jié)
第4章預(yù)測控制系統(tǒng)性能的定量分析
4.1 基于Kleinman控制器的廣義預(yù)測控制穩(wěn)定性分析
4.2 預(yù)測控制系統(tǒng)開、閉環(huán)特征多項式系數(shù)變換
4.2.1 廣義預(yù)測控制在內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)下的控制器
4.2.2 動態(tài)矩陣控制和廣義預(yù)測控制控制律的一致性
4.3 基于系數(shù)變換的預(yù)測控制系統(tǒng)性能分析
4.4 小結(jié)
第5章預(yù)測控制系統(tǒng)的參數(shù)整定與設(shè)計
5.1 動態(tài)矩陣控制基于趨勢性分析的參數(shù)整定
5.2 一階加純滯后對象預(yù)測控制的解析設(shè)計
5.2.1 閉環(huán)特征多項式和穩(wěn)定性
5.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性
5.2.3 解析設(shè)計的步驟
5.3 典型振蕩過程預(yù)測控制的解析設(shè)計
5.3.1 控制不加權(quán)時的閉環(huán)性能分析
5.3.2 控制加權(quán)時的閉環(huán)性能分析
5.4 小結(jié)
第6章多變量系統(tǒng)的預(yù)測控制
6.1 多變量系統(tǒng)的動態(tài)矩陣控制
6.2 有約束多變量預(yù)測控制的在線優(yōu)化
6.2.1 基于矩陣求逆分解的約束優(yōu)化算法
6.2.2 基于二次規(guī)劃的約束優(yōu)化算法
6.3 多變量預(yù)測控制在線優(yōu)化的分解算法
……
第7章非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制
第8章預(yù)測控制算法和策略的多樣化發(fā)展
第9章預(yù)測控制的定性綜合理論
第10章預(yù)測控制的應(yīng)用及發(fā)展前景