單斗液壓挖掘機工作裝置關鍵技術研究

第1章 緒論
1.1 液壓挖掘機簡介
1.1.1 液壓挖掘機的工作原理和基本組成
1.1.2 液壓挖掘機的基本類型
1.1.3 液壓挖掘機的特點
1.2 工作裝置的研究意義及現(xiàn)狀
1.2.1 研究意義
1.2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 小結(jié)
第2章 液壓挖掘機性能分析
2.1 反鏟工作裝置
2.1.1 機構(gòu)特點及運動分析
2.1.2 位置模型
2.1.3 鏟斗挖掘力學模型
2.1.4 考慮偏載和側(cè)向力的鉸點力的計算
2.1.5 反鏟液壓挖掘機性能分析軟件
2.1.6 應用實例
2.2 正鏟工作裝置
2.2.1 機構(gòu)特點及運動分析
2.2.2 挖掘力數(shù)學模型的建立
2.2.3 基于測試的挖掘阻力分析
2.2.4 挖掘性能分析
2.2.5 正鏟液壓挖掘機性能分析軟件
2.2.6 應用實例
2.3 伸縮式挖掘裝置
2.3.1 軍事需求
2.3.2 運動學分析及挖掘力計算
2.3.3 設計合理性分析
2.4 小結(jié)
第3章 液壓挖掘機工作裝置優(yōu)化
3.1 優(yōu)化設計方法介紹
3.1.1 基本概念
3.1.2 遺傳算法及其設計流程簡介
3.2 反鏟工作裝置優(yōu)化設計
3.2.1 設計變量
3.2.2 約束條件
3.2.3 目標函數(shù)
3.2.4 優(yōu)化實例
3.2.5 反鏟工作裝置優(yōu)化軟件介紹
3.3 正鏟工作裝置優(yōu)化設計
3.3.1 目標函數(shù)
3.3.2 設計變量
3.3.3 約束條件
3.3.4 優(yōu)化實例
3.3.5 正鏟工作裝置優(yōu)化軟件介紹
3.4 伸縮式工作裝置優(yōu)化設計
3.4.1 目標函數(shù)
3.4.2 優(yōu)化變量
3.4.3 約束條件
3.4.4 伸縮式工作裝置優(yōu)化軟件介紹
3.4.5 實例分析
3.5 小結(jié)
第4章 液壓挖掘機性能測試與分析
4.1 液壓挖掘機工作裝置運動學和動力學分析
4.2 基于測試的液壓挖掘機挖掘阻力分析理論
4.2.1 挖掘阻力分析模型一
4.2.2 挖掘阻力分析模型二
4.3 液壓挖掘機工作裝置測試方案
4.3.1 測試目的
4.3.2 測試內(nèi)容
4.3.3 測點及應變片布置設計
4.3.4 抗干擾措施
4.3.5 性能測試工況
4.3.6 測試注意事項
4.4 挖掘阻力測試分析
4.4.1 數(shù)學基礎
4.4.2 數(shù)據(jù)處理工具
4.4.3 正鏟液壓挖掘機阻力測試分析——基于模型
……
第5章 液壓挖掘機工作裝置強度分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計
第6章 基于動態(tài)測試的正鏟液壓挖掘機工作裝置疲勞壽命研究