智能作戰(zhàn)機器人

第1章 緒論
1.1 智能作戰(zhàn)機器人簡況
1.2 智能作戰(zhàn)機器人研究的現狀及發(fā)展趨勢
1.2.1 國外研究的現狀及發(fā)展趨勢
1.2.2 國內研究的現狀及發(fā)展趨勢
1.3 智能作戰(zhàn)機器人研究的主要內容
第2章 智能作戰(zhàn)機器人系統(tǒng)結構設計技術
2.1 智能作戰(zhàn)機器人的總體構成
2.2 原理樣機的結構設計與特性分析
2.3 原理樣機的仿真分析
2.3.1 仿真分析的對象與方法
2.3.2 虛擬樣機分析
2.3.3 一代原理樣機結構設計的思考與改進
2.3.4 基座的仿真分析
2.3.5 支架桿的仿真分析
2.3.6 彈簧的仿真分析
2.3.7 彈簧的測試實驗
2.4 一代樣機的改進與完善
第3章 智能作戰(zhàn)機器人聯合控制技術
3.1 中央聯合控制系統(tǒng)的整體方案設計
3.2 中央聯合控制系統(tǒng)的硬件設計
3.3 中央聯合控制系統(tǒng)主控制器的硬件設計
3.4 運動云臺系統(tǒng)的硬件設計
3.5 電控點火系統(tǒng)的硬件設計
3.6 雙DSP通信系統(tǒng)的硬件設計
3.7 電源管理模塊的硬件設計
3.8 中央聯合控制系統(tǒng)的軟件設計
3.9 雙DSP系統(tǒng)通信程序
3.10 電源管理系統(tǒng)的軟件設計
3.11 中央聯合控制系統(tǒng)的仿真實驗
3.11.1 Adams與Matlab聯合仿真
3.11.2 控制系統(tǒng)仿真模型的建立與實現
3.12 基于Multisire的電控點火仿真實驗
3.12.1 Multisire電路仿真軟件的應用
3.12.2 電控點火電路的仿真結果與分析
3.13 基于CCS V3.3的雙DSP通信測試實驗
3.13.1 通信程序開發(fā)環(huán)境代碼調試器簡介
3.13.2 雙DSP通信的仿真設計與實現
第4章 智能作戰(zhàn)機器人圖像采集和目標識別技術：
4.1 國內外機器視覺研究的現狀及發(fā)展趨勢
4.1.1 機器視覺概述
4.1.2 國外機器視覺研究的現狀及發(fā)展趨勢
4.1.3 國內機器視覺研究的現狀及發(fā)展趨勢
4.2 探測子系統(tǒng)的硬件設計
4.2.1 探測子系統(tǒng)硬件平臺的整體構成
4.2.2 探測子系統(tǒng)硬件平臺的設計與分析
4.3 洞庫類目標特征分析與樣本建模
4.3.1 洞庫類目標特征分析
4.3.2 洞庫類目標樣本建模
4.3.3 仿真樣本庫的建立
4.4 洞庫目標圖像預處理的理論研究與技術探索
4.4.1 探測子系統(tǒng)工作層次與作業(yè)流程
4.4.2 探測子系統(tǒng)全景圖像拼接
4.4.3 圖像預處理的理論研究與技術探索
4.4.4 圖像畸變校正算法的理論研究與技術探索
4.5 目標識別的理論研究與技術探索
4.5.1 目標識別的理論研究與技術探索
4.5.2 目標定位的理論研究與技術探索
4.5.3 圖像差分檢測技術的研究與探索
4.6 圖像采集與目標識別的仿真實驗及分析
4.6.1 仿真實驗硬件系統(tǒng)構成
4.6.2 仿真實驗軟件功能實現
第5章 智能作戰(zhàn)機器人系統(tǒng)相關輔助技術
5.1 傘降減速系統(tǒng)的設計與研究
5.1.1 降落傘相關理論的研究
5.1.2 降落傘類型的選擇
5.1.3 降落傘組件的確定
5.1.4 降落傘的傘衣形式及材料
5.1.5 降落傘具體參數設計
5.1.6 降落傘仿真分析
5.1.7 降落傘實物實驗
5.2 火箭助推系統(tǒng)的設計與研究
5.2.1 小型助推火箭簡介
5.2.2 助推火箭的設計與分析
5.2.3 助推火箭的研制與思考
5.3 運動學、動力學仿真分析
5.3.1 著陸展開過程的運動學、動力學仿真分析
5.3.2 搜索掃描過程的運動學、動力學分析
5.4 落地速度、角度對智能作戰(zhàn)機器人自動展開性能的影響
5.4.1 落地速度對智能作戰(zhàn)機器人自動展開性能的影響
5.4.2 落地角度對智能作戰(zhàn)機器人自動展開性能的影響
5.5 原理樣機綜合性能測試實驗
5.5.1 運動云臺全視場掃描運動測試
5.5.2 運動云臺運行時間與加減速測試
5.5.3 運動云臺瞄準精度測試及誤差分析
5.6 電源管理系統(tǒng)節(jié)能設計的仿真實驗
5.6.1 Simulink／Stateflow軟件的應用
5.6.2 電源管理過程的動態(tài)建模與仿真
參考文獻