智能作戰(zhàn)機(jī)器人

第1章 緒論
1.1 智能作戰(zhàn)機(jī)器人簡況
1.2 智能作戰(zhàn)機(jī)器人研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.2.1 國外研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.2.2 國內(nèi)研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.3 智能作戰(zhàn)機(jī)器人研究的主要內(nèi)容
第2章 智能作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)
2.1 智能作戰(zhàn)機(jī)器人的總體構(gòu)成
2.2 原理樣機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性分析
2.3 原理樣機(jī)的仿真分析
2.3.1 仿真分析的對象與方法
2.3.2 虛擬樣機(jī)分析
2.3.3 一代原理樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的思考與改進(jìn)
2.3.4 基座的仿真分析
2.3.5 支架桿的仿真分析
2.3.6 彈簧的仿真分析
2.3.7 彈簧的測試實(shí)驗(yàn)
2.4 一代樣機(jī)的改進(jìn)與完善
第3章 智能作戰(zhàn)機(jī)器人聯(lián)合控制技術(shù)
3.1 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)
3.2 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
3.3 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)主控制器的硬件設(shè)計(jì)
3.4 運(yùn)動(dòng)云臺(tái)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
3.5 電控點(diǎn)火系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
3.6 雙DSP通信系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
3.7 電源管理模塊的硬件設(shè)計(jì)
3.8 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.9 雙DSP系統(tǒng)通信程序
3.10 電源管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.11 中央聯(lián)合控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)
3.11.1 Adams與Matlab聯(lián)合仿真
3.11.2 控制系統(tǒng)仿真模型的建立與實(shí)現(xiàn)
3.12 基于Multisire的電控點(diǎn)火仿真實(shí)驗(yàn)
3.12.1 Multisire電路仿真軟件的應(yīng)用
3.12.2 電控點(diǎn)火電路的仿真結(jié)果與分析
3.13 基于CCS V3.3的雙DSP通信測試實(shí)驗(yàn)
3.13.1 通信程序開發(fā)環(huán)境代碼調(diào)試器簡介
3.13.2 雙DSP通信的仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
第4章 智能作戰(zhàn)機(jī)器人圖像采集和目標(biāo)識別技術(shù)：
4.1 國內(nèi)外機(jī)器視覺研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
4.1.1 機(jī)器視覺概述
4.1.2 國外機(jī)器視覺研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
4.1.3 國內(nèi)機(jī)器視覺研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
4.2 探測子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
4.2.1 探測子系統(tǒng)硬件平臺(tái)的整體構(gòu)成
4.2.2 探測子系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與分析
4.3 洞庫類目標(biāo)特征分析與樣本建模
4.3.1 洞庫類目標(biāo)特征分析
4.3.2 洞庫類目標(biāo)樣本建模
4.3.3 仿真樣本庫的建立
4.4 洞庫目標(biāo)圖像預(yù)處理的理論研究與技術(shù)探索
4.4.1 探測子系統(tǒng)工作層次與作業(yè)流程
4.4.2 探測子系統(tǒng)全景圖像拼接
4.4.3 圖像預(yù)處理的理論研究與技術(shù)探索
4.4.4 圖像畸變校正算法的理論研究與技術(shù)探索
4.5 目標(biāo)識別的理論研究與技術(shù)探索
4.5.1 目標(biāo)識別的理論研究與技術(shù)探索
4.5.2 目標(biāo)定位的理論研究與技術(shù)探索
4.5.3 圖像差分檢測技術(shù)的研究與探索
4.6 圖像采集與目標(biāo)識別的仿真實(shí)驗(yàn)及分析
4.6.1 仿真實(shí)驗(yàn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成
4.6.2 仿真實(shí)驗(yàn)軟件功能實(shí)現(xiàn)
第5章 智能作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)輔助技術(shù)
5.1 傘降減速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
5.1.1 降落傘相關(guān)理論的研究
5.1.2 降落傘類型的選擇
5.1.3 降落傘組件的確定
5.1.4 降落傘的傘衣形式及材料
5.1.5 降落傘具體參數(shù)設(shè)計(jì)
5.1.6 降落傘仿真分析
5.1.7 降落傘實(shí)物實(shí)驗(yàn)
5.2 火箭助推系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
5.2.1 小型助推火箭簡介
5.2.2 助推火箭的設(shè)計(jì)與分析
5.2.3 助推火箭的研制與思考
5.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析
5.3.1 著陸展開過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真分析
5.3.2 搜索掃描過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析
5.4 落地速度、角度對智能作戰(zhàn)機(jī)器人自動(dòng)展開性能的影響
5.4.1 落地速度對智能作戰(zhàn)機(jī)器人自動(dòng)展開性能的影響
5.4.2 落地角度對智能作戰(zhàn)機(jī)器人自動(dòng)展開性能的影響
5.5 原理樣機(jī)綜合性能測試實(shí)驗(yàn)
5.5.1 運(yùn)動(dòng)云臺(tái)全視場掃描運(yùn)動(dòng)測試
5.5.2 運(yùn)動(dòng)云臺(tái)運(yùn)行時(shí)間與加減速測試
5.5.3 運(yùn)動(dòng)云臺(tái)瞄準(zhǔn)精度測試及誤差分析
5.6 電源管理系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)的仿真實(shí)驗(yàn)
5.6.1 Simulink／Stateflow軟件的應(yīng)用
5.6.2 電源管理過程的動(dòng)態(tài)建模與仿真
參考文獻(xiàn)