機器人制作輕松入門

第1章　走進機器人
1.1　機器人的誕生和機器人的家族
1.2　機器人的構(gòu)成
1.3　本書的結(jié)構(gòu)
第2章　新手入門基礎
2.1　硬件組成
2.1.1　機器人的大腦
2.1.2　機器人的五官
2.1.3　機器人的心臟
2.1.4　機器人的四肢
2.1.5　電子元器件基礎
2.2　軟件基礎
2.2.1　編程語言
2.2.2　程序結(jié)構(gòu)
2.3　制作流程
2.4　準備工作
2.4.1　材料
2.4.2　工具
第3章　熟悉機器人部件
3.1　單片機控制模塊
3.2　紅外避障傳感器
3.3　灰度傳感器
3.4　L298N電機驅(qū)動模塊
3.5　可調(diào)降壓電源穩(wěn)壓模塊
3.6　電機
第4章　組裝機器人
4.1　車體的組裝
4.2　電機驅(qū)動模塊的安裝
4.3　灰度傳感器的安裝
4.4　避障傳感器的安裝
4.5　穩(wěn)壓模塊的安裝
4.6　擴展模塊的安裝
4.7　電池的安裝
4.8　電源接線
4.9　將各信號線與單片機連接
第5章　機器人編程
5.1　Keil軟件的安裝
5.2　Keil軟件的使用
5.3　STC_ISP下載軟件的使用
5.3.1　USB轉(zhuǎn)串口線的驅(qū)動安裝
5.3.2　程序下載
5.4　機器人程序簡述
5.4.1　功能1-前進與后退
5.4.2　功能2-躲避障礙
5.4.3　功能3-循跡
第6章　綜合案例-機器人大賽簡介與項目分析
6.1　中國機器人大賽介紹
6.2　機器人大賽項目分析
6.2.1　醫(yī)療與服務機器人規(guī)定動作賽項規(guī)則（2012版）
6.2.2　賽事分析與對策
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參考文獻