空中機(jī)器人專項(xiàng)教育教材：四旋翼

第1章  空中機(jī)器人的背景知識(shí)與發(fā)展研究現(xiàn)狀
1.1  空中機(jī)器人概述
1.2  空中機(jī)器人發(fā)展歷史
1.3  空中機(jī)器人的研究意義及應(yīng)用
1.4  開展空中機(jī)器人競賽的情況介紹
1.5  空中機(jī)器人之四軸飛行器
1.6  空中機(jī)器人大賽的重大意義第2章  空中機(jī)器人競賽主要培訓(xùn)課程
2.1  研究現(xiàn)狀與四軸飛行器的硬件組成
2.2  四旋翼飛行器軟件組成和軟件設(shè)計(jì)
2.3  四旋翼飛行器飛行程序設(shè)計(jì)基本方法
2.4  四旋翼飛行器穩(wěn)定控制方法
2.5  飛行控制方案第3章  規(guī)則與賽制
3.1  少兒組
3.2  少年組
3.3  青少年組
3.4  青年組
3.5  裁判員的指令哨音和手勢
3.6  裁判員在比賽中的站位
3.7  裁判員的和諧合作
3.8  裁判組的組成
3.9  未盡事宜
附錄1  其他事項(xiàng)
附錄2  名詞解釋
后記