自動控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

第一章  基本知識
1．1  線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
1．1．1  典型一階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．2  典型二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．3  高階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．4  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
1．1．5  穩(wěn)態(tài)誤差
1．2    線性系統(tǒng)的頻域分析
1．2．1  頻率特性
1．2．2  最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
1．2．3  對數(shù)頻率特性曲線（伯德圖）
1．2．4  極坐標(biāo)圖
1．2．5  頻域穩(wěn)定判據(jù)
1．2．6  頻域性能指標(biāo)
1．2．7  頻率特性的測量方法
1．3  線性系統(tǒng)的根軌跡分析
1．3．l  根軌跡
1．3．2  根軌跡繪制基本法則
1．3．3  基于根軌跡法的系統(tǒng)性能分析
1．4  控制系統(tǒng)的校正
1．4．1  超前校正
1．4．2  滯后校正
1．4．3  滯后一超前校正
1．5  控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第二章  實(shí)驗(yàn)平臺
2．1  NI EL VISⅡ?qū)嶒?yàn)平臺與Quanscr直流電機(jī)
2．1．1  NI ELVISⅡ多功能虛擬儀器綜合實(shí)驗(yàn)平臺
2．1．2  Quanscr QNET直流電機(jī)
2．2  LabVIEw DAQmX API函數(shù)
2．3  基于NI ELVISⅡ的自動控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
第三章  基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一  線性系統(tǒng)時(shí)域特性分析
實(shí)驗(yàn)二  線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
實(shí)驗(yàn)三  線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性
實(shí)驗(yàn)四  零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響
實(shí)驗(yàn)五  線性系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)六  直流電機(jī)系統(tǒng)建模與控制
實(shí)驗(yàn)6—1  直流電機(jī)系統(tǒng)建模
實(shí)驗(yàn)6—2  基于PI控制器的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
實(shí)驗(yàn)6—3  基于PD控制器的直流電機(jī)位置控制
實(shí)驗(yàn)七  模擬信號采樣與輸出
實(shí)驗(yàn)7—1  模擬信號采樣
實(shí)驗(yàn)7—2  模擬信號輸出
第四章  綜合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一  直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)二  直流電機(jī)位置控制設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)三  垂直起降控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)四  倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)