群目標跟蹤

第一章 緒論
1.1 引言
1.2 目標跟蹤概況
1.2.1 單目標跟蹤發(fā)展概況
1.2.2 多目標跟蹤發(fā)展概況
1.2.3 數(shù)據(jù)融合發(fā)展概況
1.2.4 編隊目標跟蹤概況
1.2.5 典型目標跟蹤系統(tǒng)
1.3 群目標跟蹤理論
1.3.1 群目標跟蹤產(chǎn)生背景
1.3.2 群目標跟蹤思想形成
1.3.3 群目標概念與內(nèi)涵
1.3.4 群目標跟蹤原理
1.3.5 群目標跟蹤應用前景
1.4 范圍與概貌
1.5 小結
第二章 基礎知識
2.1 常用術語
2.2 卡爾曼濾波
2.2.1 濾波描述
2.2.2 濾波器模型
2.2.3 濾波與預測模型小結
2.3 目標運動模型
2.3.1 問題描述
2.3.2 基本運動模型
2. 4多目標跟蹤基本算法
2.4.1 概述
2.4.2 最近鄰域關聯(lián)算法
2.4.3 概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
2.4.4 聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
2.4.5 廣義概率數(shù)據(jù)關聯(lián)
2.5 小結
第三章 群目標分群檢測與群起始
3.1 引言
3.2 群目標分群檢測算法
3.2.1 編隊目標分群方法分析
3.2.2 群目標形成的目標間距準則
3.2.3 基于點跡的群目標分群檢測
3.3 基于群目標幾何中心的群起始
3.3.1 編隊目標航跡起始分析
3.3.2 基于幾何中心的群起始
3.4 小結
第四章 單群目標數(shù)據(jù)關聯(lián)與航跡維持
4.1 引言
4.2 群目標關聯(lián)門與跟蹤門
4.2.1 群目標跟蹤門
4.2.2 群目標關聯(lián)門
4.3 單群目標最近鄰-全鄰數(shù)據(jù)關聯(lián)算法
4.3.1 群目標量測權值計算
4.3.2 單群目標數(shù)據(jù)關聯(lián)
4.4 小結
第五章 多群目標數(shù)據(jù)關聯(lián)與航跡維持
5.1 引言
5.2 雙重多多對應的多群目標數(shù)據(jù)關聯(lián)思想
5.3 多群目標關聯(lián)門交叉檢測矩陣的建立
5.4 多群目標公共量測分離檢測矩陣的建立
5.5 多群目標聯(lián)合關聯(lián)概率與等效量測計算
5.6 小結
第六章 群目標合并分離檢測與態(tài)勢認知
6.1 引言
6.2 群目標機動描述
6.3 編隊目標合并與分離檢測方法分析
6.3.1 基于邊緣航跡的編隊目標合并與分離檢測方法
6.3.2 基于目標間距的編隊目標合并與分離檢測方法
6.4 群目標合并算法
6.4.1 基于關聯(lián)門準則的點跡與航跡合并算法
6.4.2 基于指向-隱含速度約束的航跡與航跡合并算法
6.5 群目標分離檢測算法研究
6.5.1 群目標分離檢測的基本思想
6.5.2 關聯(lián)門內(nèi)預置子波門的二次關聯(lián)分離檢測算法
6.6 等效量測平穩(wěn)過渡與群撤銷算法
6.6.1 等效量測平穩(wěn)過渡算法
6.6.2 群撤銷算法
6.7 小結
第七章 群目標跟蹤算法仿真
7.1 引言
7.2 仿真條件
7.3 仿真結果與分析
7.3.1 群目標跟蹤基本構架驗證
7.3.2 分群檢測與群起始算法驗證
7.3.3 單群目標數(shù)據(jù)關聯(lián)與航跡維持算法驗證
7.3.4 多群目標數(shù)據(jù)關聯(lián)與航跡維持算法驗證
7.3.5 群目標合并與平穩(wěn)過渡算法驗證
7.3.6 群目標分離檢測與群撤銷算法驗證
7.3.7 密集目標跟蹤能力與虛假量測抑制能力驗證
7.4 小結
參考文獻