微型飛行器系統(tǒng)技術

第1章  微型飛行器系統(tǒng)的概念與用途
1.1  微型飛行器概念的提出
1.2  微型飛行器系統(tǒng)的概念
1.3  微型飛行器系統(tǒng)的用途
1.4  微型飛行器系統(tǒng)的發(fā)展
第2章  微型飛行器系統(tǒng)的組成與總體要求
2.1  微型飛行器系統(tǒng)的組成
2.1.1  微型飛行器系統(tǒng)的組成結構
2.1.2  微型飛行器平臺內(nèi)部系統(tǒng)組成
2.2  微型飛行器的分類
2.2.1  微型飛行器的分類定義與特點
2.2.2  現(xiàn)有微型飛行器的劃分歸類
2.3  微型飛行器系統(tǒng)的總體要求
2.3.1  微型飛行器的技術要求
2.3.2  微型飛行器系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與優(yōu)化
2.3.3  微型飛行器系統(tǒng)的研制過程
第3章  微型飛行器系統(tǒng)的空中平臺
3.1固  定翼微型飛行器布局與結構
3.1.1  低雷諾數(shù)的機翼平面形狀
3.1.2  固定翼微型飛行器布局設計
3.1.3  固定翼微型飛行器結構設計
3.2  撲翼微型飛行器布局與結構
3.2.1  撲翼微型飛行器的基本特點
3.2.2  單對撲翼微型飛行器布局與結構
3.2.3  雙對撲翼微型飛行器布局與結構
3.2.4  變體撲翼微型飛行器布局與結構
3.3  旋翼微型飛行器布局與結構
3.3.1  旋翼微型飛行器的基本特點
3.3.2  單旋翼微型飛行器布局與結構
3.3.3  雙旋翼微型飛行器布局與結構
3.3.4  多旋翼微型飛行器布局與結構
第4章  微型飛行器系統(tǒng)的動力與能源技術
4.1  微型飛行器對動力的要求
4.2  微型飛行器的動力裝置
4.2.1  微型電動機
4.2.2  適于MAV的其他發(fā)動機
4.3  微型無刷電動機的控制
4.3.1  無刷電動機控制硬件設計
4.3.2  無刷電動機控制軟件設計
4.4  微型飛行器的動力匹配
4.4.1  微型電動機與螺旋槳匹配的基本原則
4.4.2  微型電動機與螺旋槳匹配的試驗技術
4.5  微型飛行器的能源裝置
4.5.1  聚合物鋰電池
4.5.2  微型低溫電池
4.5.3  微型燃料電池
4.5.4  微型結構電池
第5章  微型傳感器技術
5.1  微型傳感器與MEMS技術
5.1.1  微型傳感器類型
5.1.2  MEMS技術的特點
5.1.3  MEMS加工技術
5.2  適于微型飛行器的微機電傳感器
5.2.1  MEMS陀螺
5.2.2  MEMS加速度計
5.2.3  微型磁強計
5.2.4  微型氣壓高度計
5.2.5  微型氣壓速度計
5.2.6  微型衛(wèi)星導航接收機
5.3  微型傳感器誤差的分析與建模
5.3.1  微型傳感器誤差的一般分析方法
5.3.2  MEMS陀螺非隨機誤差分析與建模
5.3.3  MEMS慣性傳感器測量單元的隨機誤差特性分析與試驗
5.4  多傳感器的信號處理
5.4.1  微型慣性傳感器信號濾波處理
5.4.2  MEMS慣性傳感器組合測量單元的減震設計
5.4.3  微型飛行器傳感器信號的系統(tǒng)級卡爾曼濾波
5.4.4  微型飛行器傳感器系統(tǒng)仿真技術
第6章  微型飛行器飛行控制與導航技術
6.1  微型飛行器的飛行力學
6.1.1  微型飛行器的飛行力學特點
6.1.2  常用坐標系定義及轉(zhuǎn)換
6.1.3  微型飛行器飛行動力學方程
6.1.4  微型飛行器飛行運動學方程
6.1.5  微型飛行器飛行力學的非線性問題
6.2  微型飛行器的飛行穩(wěn)定性和導航控制
6.2.1  微型飛行器的增穩(wěn)控制
6.2.2  微型飛行器的姿態(tài)控制
6.2.3  微型飛行器的軌跡控制
6.2.4  MEMS微捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)
6.2.5  微型飛行器組合導航系統(tǒng)研究
6.2.6  微型飛行器的航跡規(guī)劃
6.3  微型飛行控制系統(tǒng)硬件設計
6.3.1  微型自主飛行控制硬件系統(tǒng)
6.3.2  微型自主飛行控制器的接口驅(qū)動
6.3.3  微型自主飛行控制器硬件系統(tǒng)的電磁兼容設計
6.4  微型飛行器智能控制技術
6.4.1  微型飛行器控制的特點
6.4.2  微型飛行器的模糊控制技術
6.4.3  微型飛行器的神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)逆控制技術
6.4.4  微型飛行器陣風減緩控制技術
6.5  不同類型微型飛行器的控制技術
6.5.1  固定翼微型飛行器的控制技術
6.5.2  撲翼微型飛行器的控制技術
6.5.3  旋翼微型飛行器的控制技術
第7章  微型飛行器信息傳輸系統(tǒng)
7.1  信息傳輸系統(tǒng)的組成與功能
7.1.1  機載信息傳輸模塊功能
7.1.2  地面測控裝置功能
7.2  機載信息傳輸分系統(tǒng)設計
7.2.1  測控與信息傳輸系統(tǒng)
7.2.2  視頻采集與圖像壓縮
7.2.3  壓縮視頻與遙測數(shù)據(jù)的復合
7.3  微型飛行器系統(tǒng)地面測控裝置硬件設計
7.3.1  地面測控系統(tǒng)組成
7.3.2  地面測控裝置硬件設計
7.4  微型飛行器系統(tǒng)地面測控裝置軟件設計
7.4.1  地面測控裝置的設備驅(qū)動
7.4.2  地面測控裝置軟件流程
第8章  微型飛行器的視覺系統(tǒng)與自主避障導航技術
8.1  視覺圖像采集與轉(zhuǎn)臺控制
8.1.1  微型攝像機技術
8.1.2  微型攝像機轉(zhuǎn)臺控制技術
8.2  微型飛行器系統(tǒng)的視頻圖像的傳輸與處理
8.2.1  微型飛行器系統(tǒng)的視頻圖像的數(shù)據(jù)壓縮
8.2.2  微型飛行器系統(tǒng)的視頻圖像的傳輸
8.2.3  視頻圖像的穩(wěn)像預處理技術
8.3  微型飛行器的目標特征跟蹤
8.3.1  序列圖像中特征的提取和追蹤
8.3.2  序列圖像中邊緣的提取與追蹤
8.3.2  微型飛行器的目標特征跟蹤技術
8.4  微型飛行器系統(tǒng)的視覺導航技術
8.4.1  微型飛行器視覺導航概念
8.4.2  微型飛行器運動參數(shù)估算
8.4.3  基于INS／Vision技術的微型飛行器組合導航方法
8.5  全自主識別環(huán)境避障控制飛行技術
8.5.1  自主識別環(huán)境和避障飛行控制模式
8.5.2  自主識別環(huán)境和避障飛行控制方法
8.6  微型飛行器系統(tǒng)的其他任務裝置
第9章  微型飛行器的飛行試驗技術
9.1  微型飛行器飛行試驗的要求與程序
9.1.1  微型飛行器飛行試驗的要求
9.1.2  微型飛行器飛行試驗的程序
9.2  微型飛行器飛行試驗的仿真
9.2.1  微型飛行器飛行試驗的仿真系統(tǒng)結構
9.2.2  微型飛行器飛行試驗非線性模型的仿真
9.3  微型飛行器飛行試驗的測試方法和測試內(nèi)容
9.3.1  微型飛行器飛行試驗的測試方法
9.3.2  微型飛行器飛行試驗的測試內(nèi)容
參考文獻