自動控制原理

  第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  自動控制科學與技術發(fā)展的歷史回顧
  1.3  控制系統(tǒng)分類舉例
  1.4  反饋控制系統(tǒng)的組成
  1.5  本書特點及對讀者的建議
  第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
  2.1  用常系數(shù)線性常微分方程描述單輸入、單輸出線性時不變控制系統(tǒng)
  2.2  常微分方程的解
  2.3  用傳遞函數(shù)描述線性控制系統(tǒng)
  2.4  動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖
  2.5  典型激勵信號
  2.6  基本單元
  2.7  利用Matlab的Simulink對系統(tǒng)進行仿真
  習題
  第3章  控制系統(tǒng)的時域分析
  3.1  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  3.2  控制系統(tǒng)的動態(tài)特性
  3.3  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
  3.4  舉例
  3.5  高階系統(tǒng)的時域分析及其簡化
  習題
  第4章  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
  4.1  根軌跡
  4.2  根軌跡的角條件和模條件
  4.3  繪制根軌跡的基本規(guī)則
  4.4  舉例
  4.5  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
  習題
  第5章  控制系統(tǒng)的頻域分析
  5.1  頻率特性函數(shù)
  5.2  頻率特性的函數(shù)圖像1——Nyquist圖
  5.3  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
  5.4  頻率特性的函數(shù)圖像2——Bode圖
  5.5  穩(wěn)定裕量
  5.6  閉環(huán)頻率特性
  5.7  系統(tǒng)頻率特性與閉環(huán)階躍響應的關系
  習題
  第6章  單輸入單輸出線性系統(tǒng)的校正與綜合
  6.1  概述
  6.2  以二階模型為綜合目標的串聯(lián)校正
  6.3  順饋校正
  6.4  根軌跡校正
  6.5  利用Bode圖校正控制系統(tǒng)
  習題
  第7章  非線性控制系統(tǒng)分析
  7.1  非線性控制系統(tǒng)的基本概念
  7.2  小信號微變線性化分析法
  7.3  描述函數(shù)分析法
  7.4  相平面分析法
  習題
  參考文獻