航天機(jī)電伺服系統(tǒng)

　　《航天機(jī)電伺服系統(tǒng)》系統(tǒng)、詳細(xì)地介紹了航天機(jī)電伺服系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展及各部件的關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為9章。第1章介紹了航天伺服技術(shù)的特點(diǎn)，機(jī)電作動器技術(shù)發(fā)展情況及航天機(jī)電伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，論述了機(jī)電伺服系統(tǒng)中的新型伺服控制算法。第2章詳細(xì)論述了航天伺服電動機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。第3章對伺服電動機(jī)控制算法進(jìn)行詳細(xì)闡述，討論了各控制方法的工作原理，推導(dǎo)了控制策略及控制算法數(shù)學(xué)模型。第4章介紹了機(jī)電伺服系統(tǒng)中常用傳感器的特點(diǎn)、分類及工作原理。第5章詳細(xì)論述了傳動機(jī)構(gòu)各種類型、結(jié)構(gòu)形式、工作原理、結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算方法和性能測試方法。第6章特別列舉了現(xiàn)有國內(nèi)外相關(guān)新型航天作動器專利，總結(jié)出了航天機(jī)電作動器研究方法。第7章主要就航天伺服用動力電源進(jìn)行詳細(xì)論述。第8章主要講解了航天機(jī)電伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)。第9章針對機(jī)電伺服系統(tǒng)在軍事及其他領(lǐng)域的應(yīng)用情況進(jìn)行列舉。

　　本書作者為北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所總研究師，歷任航天型號私服系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師和伺服技術(shù)研發(fā)中心主任，承擔(dān)了大量的國家航空航天伺服系統(tǒng)科研項(xiàng)目。本書是他所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)長期科研工作的總結(jié)和提高，對從事類似工作的工程技術(shù)人員有相當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)意義。