飛機直接自修復控制

1.1 飛機直接自修復控制的研究背景
1.2 飛機直接自修復控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 飛機直接自修復控制的主要研究成果
第2章 基于直接自適應控制的民航機舵面故障再測復現(xiàn)技術(shù)
2.1 引言
2.2 民航機舵面卡死故障建模
2.3 基于非規(guī)范化自適應律的直接自適應控制
2.4 民航機舵面卡死故障的再測復現(xiàn)技術(shù)
2.4.1 基于雙假設(shè)／多假設(shè)統(tǒng)計學的故障模式識別方法
2.4.2 舵面卡死故障的模式識別及故障位置與程度辨識
2.4.3 舵面卡死故障的再測復現(xiàn)技術(shù)
2.5 本章小結(jié)
第3章 基于模糊控制與量子調(diào)控的無人機直接自修復控制
3.1 引言
3.2 基于自適應控制的無人機基本飛行控制律設(shè)計
3.2.1 無人機飛控系統(tǒng)縱向通道模型
3.2.2 基于自適應控制的無人機飛控系統(tǒng)仿真
3.3 基于模糊前饋與量子調(diào)控的無人機直接自修復控制
3.3.1 量子調(diào)控與直接自修復控制
3.3.2 模糊前饋與直接自修復控制
3.3.3 基于模糊前饋與量子調(diào)控的直接自修復控制
3.4 基于量子前饋與模糊反饋的無人機直接自修復控制
3.4.1 基于模糊反饋的直接自適應控制
3.4.2 基于量子前饋與模糊反饋的直接自修復控制
3.5 本章小結(jié)
第4章 基于模糊自適應與量子調(diào)控的小直升機直接自修復控制
4.1 引言
4.2 小型無人直升機飛行控制系統(tǒng)模型介紹
4.3 基于模糊自適應的小直升機直接自修復控制
4.3.1 模糊控制與直接自修復控制
4.3.2 模糊自適應控制與直接自修復控制
4.4 基于模糊PID與量子調(diào)控的小直升機直接自修復控制
4.4.1 小型無人直升機的模糊PID控制律設(shè)計
4.4.2 基于模糊PID與量子調(diào)控的直接自修復控制方法
4.5 基于自適應控制與量子調(diào)控的小直升機直接自修復控制
4.5.1 量子調(diào)控模塊與直接自修復控制
4.5.2 基于量子調(diào)控的自適應控制律設(shè)計
4.6 本章小結(jié)
第5章 基于量子多模型與干擾觀測器的直升機直接自修復控制
5.1 引言
5.2 LPV直升機飛行控制系統(tǒng)模型介紹
5.3 基于量子調(diào)控與自適應補償器的直升機直接自修復控制
5.3.1 基于自適應補償器的自適應控制律設(shè)計
5.3.2 基于自適應補償器的自適應控制律穩(wěn)定性分析
5.3.3 量子調(diào)控模塊設(shè)計與LPV直升機自修復控制系統(tǒng)仿真分析
5.4 基于干擾觀測器與LDU分解的直升機自適應控制
5.4.1 干擾觀測器設(shè)計
5.4.2 自適應控制器設(shè)計
5.4.3 基于干擾觀測器與LDU分解的自適應控制器仿真
5.5 基于量子多模型與干擾觀測器的直升機自適應控制
5.5.1 LPV直升機故障模型描述
5.5.2 干擾觀測器設(shè)計
5.5.3 量子調(diào)控與多模型方法的方案設(shè)計
5.5.4 自適應控制律設(shè)計與穩(wěn)定性分析
……
第6章 具有輸入時延的雙旋翼直升機的自適應全局滑模控制
第7章 四旋翼直升機的直接自修復控制及半物理仿真驗證