主動容錯控制理論：自適應(yīng)方法

第1章 緒論
1.1 容錯控制系統(tǒng)概述
1.1.1 背景
1.1.2 動機(jī)
1.1.3 發(fā)展概況及分類
1.2 被動容錯控制
1.3 主動容錯控制
1.3.1 基于FDI技術(shù)的主動容錯控制
1.3.2 基于自適應(yīng)技術(shù)的主動容錯控制
1.4 容錯控制研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)問題
1.5 本書的研究范圍
第2章 線性系統(tǒng)自適應(yīng)容錯控制
2.1 執(zhí)行器故障下容錯控制系統(tǒng)描述
2.2 間接自適應(yīng)容錯控制器設(shè)計
2.3 直接自適應(yīng)容錯控制系統(tǒng)設(shè)計
2.3.1 切換自適應(yīng)控制增益方程
2.3.2 自適應(yīng)控制增益方程
2.4 數(shù)值仿真算例
2.4.1 飛控系統(tǒng)仿真算例
2.4.2 火箭整流罩模型仿真算例
第3章 不確定系統(tǒng)自適應(yīng)容錯控制
3.1 不確定性容錯控制系統(tǒng)描述
3.2 直接自適應(yīng)非脆弱容錯控制器設(shè)計
3.3 一類特殊執(zhí)行器故障下自適應(yīng)容錯控制
3.4 不確定火箭整流罩模型仿真算例
3.4.1 直接自適應(yīng)方法應(yīng)用
3.4.2 間接自適應(yīng)方法應(yīng)用
第4章 自適應(yīng)容錯H∞控制
第5章 線性系統(tǒng)容錯H∞非敏感濾波
第6章 關(guān)聯(lián)部件故障自適應(yīng)容錯控制
第7章 分布式系統(tǒng)自適應(yīng)容錯控制
第8章 復(fù)雜系統(tǒng)分布式自適應(yīng)容錯跟蹤控制
參考文獻(xiàn)