智能控制原理與應(yīng)用（第2版）

1．1  智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1．1．1  自動(dòng)控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
1．1．2  智能控制的發(fā)展和作用
1．2  智能控制的定義、特點(diǎn)、一般結(jié)構(gòu)與分類
1．2．1  智能控制的定義、特點(diǎn)與評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
1．2．2  智能控制器的一般結(jié)構(gòu)
1．2．3  智能控制系統(tǒng)的分類
1．3  人工智能學(xué)派理論與計(jì)算方法
1．3．1  人工智能的學(xué)派理論
1．3．2  人丁智能與智能控制的計(jì)算方法
1．4  智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論體系
1．4．1  二元交集結(jié)構(gòu)理論
1．4．2  三元交集結(jié)構(gòu)理論
1．4．3  四元交集結(jié)構(gòu)理論
1．5  本書(shū)概要
習(xí)題1
第2章  遞階控制系統(tǒng)
2．1  遞階智能機(jī)器的一般理論
2．1．1  遞階智能機(jī)器的一般結(jié)構(gòu)
2．1．2  遞階智能機(jī)器的信息論基礎(chǔ)
2．1．3  IPDI原理的解析公式
2．2  遞階智能控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)
2．2．1  組織級(jí)原理與結(jié)構(gòu)
2．2．2  協(xié)調(diào)級(jí)原理與結(jié)構(gòu)
2．2．3  執(zhí)行級(jí)原理與結(jié)構(gòu)
2．3  遞階智能控制系統(tǒng)舉例
2．3．1  汽車自主駕駛系統(tǒng)的組成
2．3．2  汽車自主駕駛系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)
2．3．3  自主駕駛系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)與控制算法
2．3．4  自主駕駛系統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果
……
第3章  專家控制系統(tǒng) 
第4章  模糊控制系統(tǒng)
第5章  神經(jīng)控制系統(tǒng)
第6章  學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
第7章  多真體控制系統(tǒng)
第8章  進(jìn)化控制與免疫控制
第9章  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
第10章  復(fù)合智能控制