計算機控制系統(tǒng)理論與設計

第一章  概論
1.1  控制理論在工程中的發(fā)展
1.1.1  經典控制算法
1.1.2  現(xiàn)代控制理論
1.1.3  智能控制理論
1.2  控制系統(tǒng)相關概念
1.2.1  控制系統(tǒng)結構及基本組成
1.2.2  控制系統(tǒng)設計要求
1.3  課程主要內容
第二章  工業(yè)控制常用軟硬件及其應用
2.1  PC104與C語言
2.1.1  PC104總線與PC104主板
2.1.2  PC/104總線結構的功能拓展模塊
2.1.3  操作系統(tǒng)
2.1  4C語言與TurboC編譯環(huán)境
2.1.5  基于C語言的PC/104應用程序設計
2.1.6  應用實例
2.2  工業(yè)控制計算機及VC++
2.2.1  工控機與數(shù)據采集卡
2.2.2  C++語言與VC++集成開發(fā)環(huán)境
2.2.3  應用實例
2.3  DSP2812與CCS
2.3.1  DSP概述
2.3.2  CCS軟件
2.3.3  應用實例
2.4  MATLAB/Simulink
2.4.1  MATLAB基礎知識
2.4.2  MATLAB與自動控制
2.4.3  simulink與控制系統(tǒng)仿真
2.4.4  應用實例
2.5  RTW與控制系統(tǒng)開發(fā)
2.5.1  RTW簡介
2.5.2  RTW基本概念及工作流程
2.5.3  RTW的安裝與設置
2.5.4  RTW與xPC目標環(huán)境
2.5.5  RTW與CCS
第三章  直流電機控制系統(tǒng)設計
3.1  直流電機控制實驗系統(tǒng)概述
3.2  直流電機及其數(shù)學模型
3.2.1  直流電機對象
3.2.2  電機對象的數(shù)學模型
3.3  直流電機速度控制器設計及驗證
3.3.1  PID控制器概述
3.3.2  PID控制器設計及驗證
3.4  直流電機位置控制器設計及驗證
3.4.1  根軌跡法及驗證
3.4.2  PV控制器設計及驗證
3.4.3  頻率校正控制器設計及驗證
第四章  倒立擺控制系統(tǒng)設計研究
4.1  倒立擺控制系統(tǒng)概述
4.2  直線一級倒立擺平衡控制
4.2  1直線一級倒立擺建模
4.2.2  基于極點配置的倒立擺狀態(tài)反饋控制器設計
4.2.3  倒立擺狀態(tài)反饋控制器驗證
4.3  環(huán)形二級倒立擺平衡控制
4.3.1  環(huán)形二級倒立擺的物理模型
4.3.2  LQR控制算法
4.3.3  環(huán)形二級倒立擺的LQR控制器設計及驗證
第五章  DCS控制系統(tǒng)設計
5.1  DCS的體系結構
5.2  幾種典型的DCS簡介
5.3  HOLLiASMACS在催化裂化聯(lián)合裝置的應用
5.4  PCS7在鍋爐系統(tǒng)換熱器溫度控制中的應用
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