固態(tài)波陀螺儀的導(dǎo)航系統(tǒng)

1.1 工作原理
1.2 環(huán)形諧振子模型
1.3 外殼式諧振子模型
1.4 激勵(lì)系統(tǒng)
1.5 獲取信息系統(tǒng)
第2章 非理想固態(tài)波陀螺儀動(dòng)力學(xué)
2.1 非理想固態(tài)波陀螺儀的誤差源
2.2 數(shù)學(xué)方面的平衡
2.3 對(duì)駐波的控制
第3章 固態(tài)波陀螺儀中物理過程的數(shù)學(xué)模擬
3.1 彈性環(huán)動(dòng)力學(xué)模擬
3.2 旋轉(zhuǎn)殼體動(dòng)力學(xué)模擬
3.3 固態(tài)波陀螺儀中熱過程的模擬的特點(diǎn)
3.4 具有任意母線殼體的進(jìn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算
第4章 固態(tài)波陀螺儀的結(jié)構(gòu)及工藝
4.1 固態(tài)波陀螺儀的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.2 高精度固態(tài)波陀螺儀的結(jié)構(gòu)和工藝
4.3 帶金屬諧振子的固態(tài)波陀螺儀
第5章 用固態(tài)波陀螺儀設(shè)計(jì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
5.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)建
5.2 導(dǎo)航算法
5.3 在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中采用四元數(shù)代數(shù)
附錄1 傅科擺的固態(tài)波陀螺儀諧振子模擬
附錄2 平衡的進(jìn)化算法
附錄3 用原子函數(shù)up（x）和fupn（x）逼近
附錄4 概周期函數(shù)
附錄5 R函數(shù)的理論基礎(chǔ)
附錄6 原子函數(shù)ha（x）
附錄7 四元數(shù)理論的基本概念
附錄8 惠特克-奈奎斯特-香農(nóng)理論及其廣義理論
名詞索引
參考文獻(xiàn)