高等動力學

前言
第1篇  分析力學
第1章  分析靜力學
1.1  分析力學基本概念
1.2  虛位移原理
1.3  虛位移原理的廣義坐標表示
1.4  勢力場中質點系的平衡條件及穩(wěn)定性
第2章  拉格朗日力學
2.1  動力學普遍方程
2.2  第二類拉格朗日方程
2.3  第二類拉格朗日方程的應用
2.4  拉格朗日方程的首次積分
2.5  拉格朗日方程的約化——勞斯方程
2.6  由MATLAB方法推導拉格朗日方程
第3章  拉格朗日力學的應用
3.1  廣義力包含耗散力和陀螺力的情形
3.2  第一類拉格朗日方程和勞斯方程
3.3  多剛體系統(tǒng)的第一類拉格朗日方程
3.4  沖擊力作用下的拉格朗日方程
3.5  阿佩爾方程
3.6  廣義尼爾森方程
3.7  利用變分原理推導拉格朗日方程
第4章  哈密頓力學
4.1  哈密頓方程
4.2  正則變換
4.3  積分哈密頓方程的雅可比方法
4.4  離散哈密頓原理與保結構算法
第2篇  剛體動力學
第5章  剛體運動學
5.1  剛體運動學基礎
5.2  定點運動剛體的位形描述
5.3  定點運動剛體的運動分析
第6章  剛體動力學
6.1  動力學基本物理量
6.2  歐拉動力學方程
6.3  剛體定點運動的歐拉情形
6.4  歐拉情形下剛體的永久轉動
6.5  自由陀螺的幾何理論
6.6  對稱剛體在外力矩下的規(guī)則進動
6.7  陀螺基本公式與近似理論
6.8  重剛體定點運動方程及其第一積分
6.9  剛體一般運動的運動學與動力學描述
6.10  牛頓?歐拉方程
第3篇  運動穩(wěn)定性基礎
第7章  運動穩(wěn)定性基礎
7.1  二階定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.2  運動穩(wěn)定性的基本概念與定義
7.3  李雅普諾夫直接方法
7.4  李雅普諾夫一次近似理論
7.5  保守系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題
附錄
附錄A  分析力學習題
附錄B  剛體動力學習題
附錄C  運動穩(wěn)定性基礎習題
參考文獻