2D仿真組機器魚競賽

第1章 緒論
1.1 機器人系統(tǒng)
1.2 機器人仿真比賽
1.3 機器魚仿真比賽
思考與復習
第2章 仿真機器魚競賽系統(tǒng)
2.1 比賽目的
2.2 總體框架
2.3 硬件環(huán)境
2.4 軟件環(huán)境
2.5 標準比賽設(shè)置
思考與復習
第3章 競賽項目
3.1 2D仿真水球（5：5）
3.2 2D仿真搶球大作戰(zhàn)
3.3 2D仿真水球斯諾克
3.4 2D仿真帶球接力
3.5 2D仿真協(xié)作過孔
3.6 2D仿真花樣游泳
思考與復習
第4章 關(guān)鍵技術(shù)
4.1 仿真機器魚的頂球技術(shù)
4.2 路徑規(guī)劃技術(shù)
4.3 動態(tài)任務分配技術(shù)
思考與復習
第5章 總結(jié)與展望
5.1 機器魚仿真系統(tǒng)總結(jié)
5.2 進一步工作展望
附錄
參考文獻
后記