液壓系統(tǒng)動態(tài)特性建模仿真技術及應用

第1章  緒論
1.1  系統(tǒng)仿真的概念
1.1.1  系統(tǒng)
1.1.2  系統(tǒng)的模型
1.1.3  系統(tǒng)仿真
1.2  計算機仿真的概念
1.2.1  計算機仿真的定義
1.2.2  計算機仿真的基本要素與活動
1.2.3  計算機仿真的一般過程
1.3  液壓系統(tǒng)的計算機仿真
1.3.1  液壓系統(tǒng)的靜動態(tài)特性
1.3.2  仿真技術在液壓領域中的應用
1.3.3  液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真的研究過程
1.3.4  液壓系統(tǒng)仿真技術的發(fā)展現(xiàn)狀 第2章  液壓系統(tǒng)動態(tài)特性建模與仿真基礎
2.1  液壓系統(tǒng)的建模原理
2.1.1  基本方程
2.1.2  模型的非線性因素
2.1.3  模型的降階處理
2.2  液壓系統(tǒng)動態(tài)特性建模方法
2.2.1  功率鍵合圖法
2.2.2  節(jié)點容腔法
2.2.3  灰箱建模法
2.3  液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真方法
2.3.1  數(shù)值積分基本原理
2.3.2  龍格庫塔法
2.3.3  吉爾法
2.4  液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的仿真軟件
2.4.1  MATLAB/Simulink仿真軟件
2.4.2  AMESim仿真軟件
2.4.3  20-Sim仿真軟件
2.5  液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真的剛性問題
2.5.1  剛性問題的定義
2.5.2  液壓系統(tǒng)剛性問題的實質(zhì)
2.5.3  液壓系統(tǒng)動態(tài)特性剛性問題的解決途徑 第3章  液壓元件的仿真建模
3.1  基于Simulink的液壓元件仿真建模
3.2  液壓泵/馬達的仿真建模
3.2.1  液壓泵的仿真建模
3.2.2  液壓馬達的仿真建模
3.3  壓力控制閥的仿真建模
3.3.1  溢流閥的仿真建模
3.3.2  平衡閥的仿真建模
3.4  流量控制閥的仿真建模
3.4.1  節(jié)流閥的仿真建模
3.4.2  調(diào)速閥的仿真建模
3.5  電磁換向閥的仿真建模
3.5.1  電磁換向閥的數(shù)學模型
3.5.2  電磁換向閥的仿真模型
3.6  電液比例方向閥的仿真模型
3.6.1  電液比例方向閥的數(shù)學模型
3.6.2  電液比例方向閥的仿真模型
3.7  液壓管路的仿真建模
3.7.1  管路的分布參數(shù)模型
3.7.2  近似的集中參數(shù)模型
3.7.3  液壓管道的仿真模型
3.8  液壓缸的仿真建模
3.8.1  單級液壓缸的仿真建模
3.8.2  多級液壓缸的仿真建模 第4章  液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真與優(yōu)化
4.1  基于Simulink的液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真
4.1.1  重物舉升液壓系統(tǒng)簡介
4.1.2  基于Simulink的重物舉升液壓系統(tǒng)仿真
4.2  基于20-Sim的液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真
4.2.1  基于鍵合圖的液壓系統(tǒng)建模方法
4.2.2  基于20-Sim的重物提升液壓系統(tǒng)仿真
4.3  基于AMESim的液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真
4.3.1  典型機液耦合系統(tǒng)簡介
4.3.2  基于AMESim的典型機液耦合系統(tǒng)仿真
4.4  基于Simulink的液壓系統(tǒng)動態(tài)特性優(yōu)化
4.4.1  遺傳算法優(yōu)化原理
4.4.2  基于Simulink和遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化思路
4.4.3  目標函數(shù)的選取及Simulink優(yōu)化實現(xiàn)
4.5  基于AMESim的液壓系統(tǒng)動態(tài)特性優(yōu)化
4.5.1  基于Design Exploration模塊的優(yōu)化方法
4.5.2  基于AMESim/MATLAB接口的優(yōu)化方法
4.6  基于Simulink和AMESim的液壓系統(tǒng)動態(tài)特性聯(lián)合仿真
4.6.1  Simulink和AMESim聯(lián)合仿真平臺的構建
4.6.2  Simulink和AMESim聯(lián)合仿真的實現(xiàn) 第5章  液壓系統(tǒng)缸內(nèi)緩沖過程建模與仿真
5.1  液壓沖擊與缸內(nèi)緩沖
5.1.1  液壓沖擊產(chǎn)生的機理與危害
5.1.2  液壓沖擊的控制與缸內(nèi)緩沖
5.1.3  缸內(nèi)緩沖裝置的結(jié)構形式
5.2  缸內(nèi)緩沖過程的數(shù)學建模
5.2.1  圓柱形缸內(nèi)緩沖裝置緩沖過程數(shù)學建模
5.2.2  臺階形缸內(nèi)緩沖裝置緩沖過程分析與建模
5.2.3  平板節(jié)流孔式缸內(nèi)緩沖裝置緩沖過程分析與建模
5.3  缸內(nèi)緩沖過程仿真軟件設計
5.3.1  Simulink仿真模型的建立
5.3.2  緩沖過程仿真軟件界面設計
5.3.3  緩沖過程仿真軟件的使用
5.4  缸內(nèi)緩沖裝置的結(jié)構參數(shù)優(yōu)化
5.4.1  優(yōu)化問題分析
5.4.2  圓柱形緩沖裝置緩沖過程仿真與參數(shù)優(yōu)化
5.4.3  臺階形緩沖裝置緩沖過程仿真與參數(shù)優(yōu)化
5.4.4  平板節(jié)流孔式緩沖裝置緩沖過程仿真與參數(shù)優(yōu)化 第6章  高速開關閥的特性仿真與應用研究
6.1  電液控制技術與高速開關閥
6.1.1  間接式電液數(shù)字控制技術
6.1.2  直接式電液數(shù)字控制技術
6.1.3  高速開關閥的結(jié)構與原理
6.2  高速開關閥的特性分析
6.2.1  高速開關閥的主要特性
6.2.2  高速開關閥的數(shù)學建模
6.2.3  高速開關閥的仿真建模
6.2.4  高速開關閥的特性仿真
6.2.5  高速開關閥的特性實驗
6.3  基于HSV的直控式液壓缸速度控制
6.3.1  液壓回路與控制信號設計
6.3.2  液壓回路的數(shù)學建模
6.3.3  系統(tǒng)仿真建模
6.3.4  仿真實驗與驗證
6.4  基于HSV的旁路節(jié)流式液壓缸速度控制
6.4.1  液壓回路與控制信號設計
6.4.2  液壓回路的數(shù)學建模
6.4.3  系統(tǒng)仿真建模
6.4.4  仿真實驗與驗證
6.5  基于HSV的雙缸調(diào)平系統(tǒng)同步控制
6.5.1  雙缸同步控制系統(tǒng)方案設計
6.5.2  高速開關閥模糊控制器設計
6.5.3  主從式同步控制系統(tǒng)建模與仿真
6.5.4  協(xié)同式同步控制系統(tǒng)建模與仿真
6.5.5  同步控制效果實驗驗證 第7章  多級液壓缸驅(qū)動舉升系統(tǒng)控制仿真研究
7.1  多級液壓缸驅(qū)動舉升系統(tǒng)控制分析
7.1.1  多級液壓缸驅(qū)動舉升系統(tǒng)控制的研究內(nèi)容
7.1.2  多級液壓缸驅(qū)動舉升系統(tǒng)控制的難點
7.2  多級液壓缸驅(qū)動舉升系統(tǒng)控制方案與角速度規(guī)劃
7.2.1  舉升過程控制方案
7.2.2  舉升過程角速度動態(tài)分段規(guī)劃方法
7.3  單神經(jīng)元PSD控制策略
7.3.1  單神經(jīng)元PID控制器
7.3.2  自適應PSD控制算法
7.3.3  單神經(jīng)元自適應PSD智能控制器
7.4  基于多軟件協(xié)同的多級液壓缸舉升系統(tǒng)建模與控制仿真
7.4.1  機電液一體化系統(tǒng)中的參數(shù)關聯(lián)分析
7.4.2  基于Simulink的集成化仿真平臺框架
7.4.3  多軟件間的組織協(xié)同仿真實現(xiàn)
7.4.4  多級液壓缸驅(qū)動舉升系統(tǒng)控制仿真
參考文獻