控制工程基礎

1  緒論
1．1  概述
1．2  工程控制論的研究對象與任務
1．2．1　工程控制論的研究對象
1．2．2　工程控制論的研究任務
1．3  控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理及基本組成
1．3．1反饋的概念
1．3．2控制系統(tǒng)的工作原理-
1．3．3　反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1．4  控制系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求
1．4．1　控制系統(tǒng)的分類
1．4．2　對控制系統(tǒng)的基本要求
習題
2  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1  系統(tǒng)的微分方程
2．1．1　概述
2．1．2　列寫微分方程的一般方法
2．1．3　機械系統(tǒng)的微分方程
2．1．4　電氣系統(tǒng)的微分方程
2．1．5  液壓系統(tǒng)的微分方程
2．2  拉普拉斯變換的數(shù)學方法
2．2．1　拉氏變換的定義
2．2．2  拉氏變換定理
2．2．3　拉氏反變換的數(shù)學方法
2．2．4　用拉氏變換解常微分方程
2．3  傳遞函數(shù)
2．3．1　傳遞函數(shù)的定義和特點
2．3．2　傳遞函數(shù)的零點、極點和放大系數(shù)
2．3．3  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．3．4  相似系統(tǒng)
2．4  傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
……
3  控制系統(tǒng)的時哉分析
4  控制系統(tǒng)的頻哉分析
5  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6  控制系統(tǒng)的校正與設計
參考文獻