嵌入式Linux C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)教程

目　錄

第1章　嵌入式Linux C語言開發(fā)工具　1
1.1　嵌入式Linux下C語言概述　1
1.1.1　C語言簡史　1
1.1.2　C語言特點　2
1.1.3　嵌入式Linux C語言編程環(huán)境　3
1.2　嵌入式Linux編輯器vi的使用　3
1.2.1　vi的基本模式　4
1.2.2　vi的基本操作　4
1.2.3　vi的使用實例分析　9
1.3　嵌入式Linux編譯器GCC的使用　10
1.3.1　GCC概述　10
1.3.2　GCC編譯流程分析　11
1.3.3　GCC警告提示　13
1.3.4　GCC使用庫函數(shù)　15
1.3.5　GCC代碼優(yōu)化　17
1.4　嵌入式Linux調(diào)試器GDB的使用　17
1.4.1　GDB使用實例　18
1.4.2　設(shè)置/刪除斷點　21
1.4.3　數(shù)據(jù)相關(guān)命令　22
1.4.4　調(diào)試運行環(huán)境相關(guān)命令　22
1.4.5　堆棧相關(guān)命令　23
1.5　make工程管理器　23
1.5.1　Makefile基本結(jié)構(gòu)　24
1.5.2　Makefile變量　25
1.5.3　Makefile規(guī)則　28
1.5.4　make使用　30
1.6　eclipse集成開發(fā)環(huán)境　30
1.6.1　eclipse簡介　30
1.6.2　eclipse 相關(guān)術(shù)語　30
1.6.3　安裝eclipse集成開發(fā)環(huán)境(假設(shè)宿主機(jī)環(huán)境為ubuntu8.10)　32
1.6.4　eclipse的使用　33
小結(jié)　44
思考與練習(xí)　44

第2章　數(shù)據(jù)　46
2.1　ANSI C與GNU C　46
2.1.1　ANSI C簡介　46
2.1.2　GNU C簡介　47
2.2　基本數(shù)據(jù)類型　48
2.2.1　整型家族　48
2.2.2　實型家族　50
2.2.3　字符型家族　52
2.2.4　枚舉家族　54
2.2.5　指針家族　55
2.3　變量與常量　57
2.3.1　變量的定義　57
2.3.2　typedef　58
2.3.3　常量的定義　59
2.3.4　作用域　60
2.3.5　鏈接屬性　62
2.3.6　存儲模型　63
2.4　預(yù)處理　67
2.4.1　預(yù)定義　67
2.4.2　文件包含　73
2.4.3　條件編譯　74
2.5　需要注意的問題　76
2.5.1　字長和數(shù)據(jù)類型　76
2.5.2　數(shù)據(jù)對齊　77
2.5.3　字節(jié)序　77
小結(jié)　78
思考與練習(xí)　78

第3章　數(shù)據(jù)的輸入輸出　79
3.1　數(shù)據(jù)的輸出　79
3.1.1　字符輸出函數(shù)putchar　79
3.1.2　格式化輸出函數(shù)printf　80
3.2　數(shù)據(jù)的輸入　83
3.2.1　字符輸入函數(shù)getchar　83
3.2.2　格式化輸入函數(shù)scanf　84
3.3　數(shù)據(jù)輸入輸出綜合示例　89
3.4　字符串輸入輸出函數(shù)　90
小結(jié)　91
思考與練習(xí)　92

第4章　運算符和表達(dá)式　93
4.1　概述　93
4.2　運算符和表達(dá)式　94
4.2.1　算術(shù)運算符和表達(dá)式　94
4.2.2　賦值運算符和表達(dá)式　97
4.2.3　逗號運算符和表達(dá)式　101
4.2.4　位運算符和表達(dá)式　101
4.2.5　關(guān)系運算符和表達(dá)式　105
4.2.6　邏輯運算符和表達(dá)式　107
4.2.7　sizeof操作符　110
4.2.8　條件運算符　111
4.2.9　運算符優(yōu)先級總結(jié)　112
小結(jié)　114
思考與練習(xí)　114

第5章　程序結(jié)構(gòu)和控制語句　115
5.1　C語言程序結(jié)構(gòu)　115
5.2　C語言控制語句　116
5.2.1　條件判斷語句　116
5.2.2　循環(huán)語句　125
5.2.3　轉(zhuǎn)向語句　129
小結(jié)　133
思考與練習(xí)　133

第6章　數(shù)組　134
6.1　一維數(shù)組　134
6.1.1　數(shù)組的定義　134
6.1.2　一維數(shù)組的引用　135
6.1.3　一維數(shù)組的初始化　136
6.1.4　一維數(shù)組的內(nèi)存分配　138
6.1.5　一維數(shù)組程序舉例　139
6.2　多維數(shù)組　141
6.2.1　多維數(shù)組定義及初始化　141
6.2.2　二維數(shù)組的內(nèi)存分配　142
6.2.3　深入理解二維數(shù)組　143
6.2.4　二維數(shù)組程序舉例　144
6.3　字符數(shù)組　146
6.4　字符串　147
6.4.1　字符串的定義　147
6.4.2　字符串的輸入輸出　148
6.4.3　字符串處理函數(shù)　149
小結(jié)　153
思考與練習(xí)　154

第7章　指針　155
7.1　指針基礎(chǔ)　155
7.1.1　指針變量的定義　156
7.1.2　指針變量的賦值　156
7.1.3　指針變量的引用　158
7.2　指針的運算　161
7.2.1　指針的算術(shù)運算　161
7.2.2　指針的關(guān)系運算　163
7.2.3　空指針　166
7.3　指針與數(shù)組　166
7.3.1　指針與一維數(shù)組　166
7.3.2　指針與多維數(shù)組　169
7.4　多級指針　172
7.4.1　多級指針的定義及引用　172
7.4.2　多級指針的運算　173
7.5　指針數(shù)組　174
7.5.1　指針數(shù)組的定義及初始化　174
7.5.2　理解指針數(shù)組名　175
7.6　const與指針　177
7.7　void指針　179
7.8　字符指針　180
7.8.1　字符串　180
7.8.2　字符指針數(shù)組　182
小結(jié)　183
思考與練習(xí)　183

第8章　函數(shù)　185
8.1　函數(shù)基礎(chǔ)　185
8.1.1　函數(shù)定義和聲明　186
8.1.2　函數(shù)的調(diào)用、參數(shù)傳遞和返回值　187
8.1.3　函數(shù)和數(shù)組　194
8.1.4　 main函數(shù)的參數(shù)　197
8.2　指針函數(shù)　197
8.2.1　指針函數(shù)的定義和使用　197
8.2.2　指針函數(shù)程序舉例　200
8.3　函數(shù)指針　202
8.3.1　函數(shù)指針的聲明　202
8.3.2　定義函數(shù)指針類型　204
8.3.3　函數(shù)指針數(shù)組　204
8.3.4　函數(shù)指針程序舉例　205
8.4　遞歸函數(shù)　207
8.4.1　遞歸函數(shù)的定義　207
8.4.2　函數(shù)調(diào)用機(jī)制說明　208
8.4.3　遞歸調(diào)用的形式　208
8.4.4　遞歸的條件　209
8.5　attribute機(jī)制介紹　210
小結(jié)　217
思考與練習(xí)　217

第9章　用戶自定義數(shù)據(jù)類型　218
9.1　結(jié)構(gòu)體　218
9.1.1　結(jié)構(gòu)體的定義　218
9.1.2　結(jié)構(gòu)體變量的聲明、使用及初始化　221
9.1.3　結(jié)構(gòu)體數(shù)組　228
9.1.4　結(jié)構(gòu)體指針　232
9.2　位域　233
9.2.1　位域的定義　233
9.2.2　位域變量的說明　235
9.2.3　位域的使用　236
9.3　共用體　237
9.4　枚舉　239
9.4.1　枚舉類型的定義　239
9.4.2　枚舉變量的聲明和使用　241
小結(jié)　243
思考與練習(xí)　243

第10章　嵌入式C語言的高級用法　245
10.1　內(nèi)存管理　245
10.2　動態(tài)內(nèi)存的申請和釋放　247
10.2.1　malloc函數(shù)　247
10.2.2　free函數(shù)　247
10.2.3　關(guān)于野指針　249
10.3　堆和棧的區(qū)別　252
10.4　動態(tài)內(nèi)存程序舉例　253
10.5　C語言和匯編語言的接口　254
10.5.1　內(nèi)聯(lián)匯編的語法　254
10.5.2　編譯器優(yōu)化介紹　257
10.5.3　C語言關(guān)鍵字volatile　258
10.5.4　“memory”描述符　258
小結(jié)　258
思考與練習(xí)　259

第11章　嵌入式linux內(nèi)核常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　261
11.1　鏈表　261
11.1.1　單向鏈表　261
11.1.2　雙向鏈表　265
11.1.3　循環(huán)鏈表　266
11.1.4　ARM Linux中鏈表使用實例　267
11.2　樹、二叉樹、平衡樹　269
11.2.1　樹的定義　269
11.2.2　二叉樹　270
11.2.3　平衡樹　276
11.2.4　ARM Linux中紅黑樹使用實例　278
11.3　哈希表　280
11.3.1　哈希表的概念及作用　280
11.3.2　哈希表的構(gòu)造方法　281
11.3.3　哈希表的處理沖突方法　283
11.3.4　ARM Linux中哈希表使用實例　285
小結(jié)　286
思考與練習(xí)　286

附錄　嵌入式Linux C函數(shù)快速參考　287