《道德形而上學奠基》出版于1785年,是康德道德哲學最重要的著作之一,是在完成《純粹理性批判》和《實踐理性批判》之間寫成的小冊子。這部著作系統(tǒng)地展示了康德如何從一般道德理性知識中挖掘出道德性的最高原則,并對道德法則與自由的關系作了一個初步的清理??档抡窃凇兜赖滦味蠈W奠基》中提出了“人是目的”這一命題,《道德形而上學奠基》采取一種從下而上逐步提升的方式,或者說從分析上升到綜合、從具體提高到抽象的方式,從日常現實的道德經驗出發(fā),是最通俗的一部。不僅展示了康德道德哲學的整個邏輯體系,而且揭示了這個道德體系的發(fā)生學,表明它的那些原理是怎么建立起來的。包含了康德道德哲學中許多難解之謎的謎底。