空間折展機構設計

第1章緒論
1.1概述
1.2空間折展機構主要結構形式
1.3空間折展機構技術發(fā)展與應用
1.3.1空間伸展臂
1.3.2平面型折展天線
1.3.3拋物面型折展天線
1—4空間折展機構研究內容
1.5本章小結
參考文獻
第2章機構構型綜合與分析的數(shù)學基礎
2.1概述
2.2圖論
2.2.1 圖論在機構學中的常用定義
2.2.2機構拓撲圖的數(shù)學描述
2.3螺旋理論
2.4位移李群理論
2.4.1群、交換群和子群
2.4.2李群、李子群和李代數(shù)
2.4.3特殊歐氏群SE（3）及剛體運動描述
2.5本章小結
參考文獻
第3章折展機構單元的構型綜合與幾何設計
3.1概述
3.2基于圖論的平面折展機構單元拓撲綜合
3.2.1拓撲圖模型的建立
3.2.2拓撲對稱性判別
3.2.3構型的演化
3.3基于圖論的空間折展單元拓撲綜合
3.3.1空間靜定桁架圖譜建立
3.3.2空間折展單元圖譜的建立
3.4空間折展機構單元的同構判別
3.4.1空間折展單元的關聯(lián)度碼表示
3.4.2空間折展單元同構判別方法
3.4.3平面折疊態(tài)的四棱錐單元的綜合
3.5基于位移李群的機構單元構型綜合
3.5.1開環(huán)運動鏈的自由度分析與綜合
3.5.2對稱運動度閉環(huán)機構的分析與綜合
3.6折展機構單元的幾何設計
3.6.1連桿構件的幾何設計
3.6.2基本展開形貌的綜合
3.6.3折展單閉環(huán)機構的幾何設計
3.7本章小結
參考文獻
第4章大尺度折展機構的組網方法
4.1概述
4.2多閉環(huán)機構運動度分析
4.3機構模塊單元的可動連接方法
4.3.1共用支鏈連接
4.3.2共用連桿連接
4.3.3共用附加機構連接
4.4典型機構的大尺度組網
4.4.1 4R Bennett機構的組網
4.4.2 5R Myard機構的組網
4.4.3 6R Bricard機構的組網
4.5本章小結
參考文獻
第5章折展機構的性能分析與優(yōu)化設計
5.1概述
5.2折展機構的性能分析與評價
5.2.1性能評價指標
5.2.2折展機構運動學分析
5.2.3折展機構動力學分析
5.3折展機構多目標優(yōu)化設計
5.4本章小結
參考文獻
第6章空間伸展臂設計實例
6.1概述
6.2伸展臂及其驅動機構設計
6.2.1伸展臂展收與驅動原理
6.2.2伸展臂展開過程受力分析
6.2.3伸展臂機構設計
6.2.4伸展臂及驅動機構實物
6.3伸展臂靜力學特性分析
6.3.1伸展臂性能參數(shù)分析
6.3.2伸展臂靜力學參數(shù)計算
6.3.3伸展臂結構參數(shù)對性能參數(shù)的影響
6.3.4伸展臂結構參數(shù)確定
6.4伸展臂動力學特性分析
6.4.1連續(xù)梁等效模型
6.4.2伸展臂動力學分析
6.4.3伸展臂動力學有限元分析
6.4.4動力學模型對比分析
6.5本章小結
參考文獻
第7章拋物面天線折展支撐桁架機構設計實例
7.1概述
7.2折展支撐桁架機構方案設計與評價
7.2.1基本折展單元的設計與評價
7.2.2折展支撐桁架機構方案設計
7.3折展支撐桁架機構的空間幾何建模
7.3.1天線工作表面擬合方法
7.3.2等尺寸模塊的幾何建模
7.3.3不等尺寸模塊的幾何建模
7.3.4模型的驗證
7.4折展支撐桁架機構運動學分析
7.4.1折展支撐桁架機構尺寸關系
7.4.2折展肋單元展開運動學分析
7.5折展支撐桁架機構動力學分析
7.5.1有限元建模及模態(tài)分析
7.5.2支撐桁架機構的模態(tài)分析
7.5.3支撐桁架機構的諧響應分析
7.5.4固有頻率影響因素分析
7.6折展支撐桁架機構參數(shù)設計
7.6.1結構參數(shù)的優(yōu)化模型
7.6.2結構優(yōu)化參數(shù)預測模型
7.6.3優(yōu)化設計結果分析
7.7折展支撐桁架機構設計
7.8本章小結
參考文獻
第8章折展機構主要功能裝置
8.1概述
8.2驅動與傳動裝置
8.2.1驅動裝置
8.2.2傳動裝置
8.2.3驅動與傳動一體化裝置
8.2.4冗余驅動裝置
8.3壓緊釋放裝置
8.3.1火工壓緊釋放裝置
8.3.2記憶合金壓緊釋放裝置
8.4關節(jié)鉸鏈
8.4.1彈簧鉸鏈
8.4.2高精度鉸鏈
8.4.3高剛度鉸鏈
8.4.4柔性鉸鏈
8.5本章小結
參考文獻
第9章折展機構地面模擬試驗
9.1概述
9.2微重力模擬試驗
9.2.1試驗方法
9.2.2伸展臂微重力模擬測試
9.2.3天線支撐桁架機構微重力模擬測試
9.3精度測量試驗
9.3.1測量方法
9.3.2天線支撐桁架機構展開精度測量
9.4動力學試驗
9.4.1測試方法
9.4.2伸展臂動力學試驗
9.5模態(tài)試驗
9.5.1伸展臂模態(tài)試驗
9.5.2模態(tài)試驗結果分析
9.5.3天線支撐桁架機構動力學試驗
9.6本章小結
參考文獻
名詞索引