FANUC-0iD選型與設計（包括了FANUC-0iD數(shù)控系統(tǒng)選型與設計的全部內容，面向工程應用）

前言
第1章 數(shù)控機床與系統(tǒng)
1.1 機床與數(shù)控
1.1.1 機床及控制
1.1.2 數(shù)控與數(shù)控機床
1.2 數(shù)控車削加工機床
1.2.1 普通數(shù)控車床
1.2.2 車削中心和車銑復合機床
1.2.3 多主軸機床和車削FMC
1.3 數(shù)控鏜銑加工機床
1.3.1 數(shù)控鏜銑床和加工中心
1.3.2 銑車復合加工中心
1.3.3 多主軸加工中心
1.3.4 FMC、FMS和CIMS
1.4 數(shù)控原理與系統(tǒng)
1.4.1 數(shù)控系統(tǒng)組成
1.4.2 數(shù)控加工原理
1.4.3 普及型與全功能型CNC
1.4.4 伺服驅動系統(tǒng)
1.4.5 通用伺服和專用伺服
1.5 FANUC產品簡介
1.5.1 發(fā)展簡史
1.5.2 當前產品
第2章 FS-0iD硬件與配置
2.1 CNC與操作面板
2.1.1 系統(tǒng)組成與結構
2.1.2 CNC基本單元
2.1.3 機床操作面板
2.1.4 CNC配置方案
2.2 I/O單元
2.2.1 I/O單元及規(guī)格
2.2.2 操作面板I/O單元
2.2.3 機床I/O單元
2.2.4 分布式I/O和βi驅動器
2.3 驅動器
2.3.1 組成部件
2.3.2 αi驅動器
2.3.3 βi驅動器
2.4 伺服電動機
2.4.1 產品概述
2.4.2 αi伺服電動機
2.4.3 βi伺服電動機
2.5 主軸電動機
2.5.1 產品概述
2.5.2 αiI標準電動機
2.5.3 αiIP寬調速電動機
2.5.4 βi主軸電動機
第3章 FS-0iD功能與軟件
3.1 FS-0iD功能總表
3.2 進給軸控制功能
3.2.1 基本概念
3.2.2 基本功能
3.2.3 特殊功能
3.2.4 保護功能
3.3 插補進給功能
3.3.1 插補功能
3.3.2 進給控制
3.4 主軸控制功能
3.4.1 基本概念
3.4.2 速度控制
3.4.3 位置控制
3.5 CNC其他功能
3.5.1 輔助控制功能
3.5.2 誤差補償功能
3.5.3 常用軟件簡介
第4章 CNC系統(tǒng)設計與計算
4.1 設計原則和步驟
4.1.1 設計原則
4.1.2 設計步驟
4.2 主軸系統(tǒng)設計與計算
4.2.1 交流調速指標
4.2.2 主軸電動機基本參數(shù)的確定
4.2.3 機床切削能力的計算
4.2.4 加減速計算
4.3 進給系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設計
4.3.1 伺服電動機基本參數(shù)的確定
4.3.2 負載轉矩的計算
4.3.3 轉矩匹配與設計實例
4.4 進給系統(tǒng)動態(tài)設計
4.4.1 線性加減速系統(tǒng)
4.4.2 動態(tài)響應分析
4.4.3 S形加減速設計原則
4.4.4 S形加減速參數(shù)確定
4.5 驅動器選擇
4.5.1 驅動器電流的計算
4.5.2 加/減速電流的計算
4.5.3 驅動器選擇實例
4.6 電柜散熱設計
4.6.1 基本部件發(fā)熱量
4.6.2 驅動器發(fā)熱量
4.6.3 散熱計算實例
4.6.4 熱交換器和空調器選擇
第5章 電氣控制系統(tǒng)設計
5.1 電路設計準則
5.1.1 基本電路設計
5.1.2 安全設計準則
5.1.3 安全電路設計
5.2 I/O連接電路設計
5.2.1 匯點輸入電路
5.2.2 源輸入電路
5.2.3 其他輸入電路
5.2.4 PMC輸出電路
5.3 工程設計實例
5.3.1 基本電路設計
5.3.2 安全電路設計
第6章 CNC基本電路設計
6.1 總體設計要求
6.1.1 FS-0iD連接總圖
6.1.2 主電路設計
6.1.3 工程設計實例
6.2 CNC接口電路設計
6.2.1 CNC基本連接
6.2.2 RS232接口連接
6.3 I/O連接電路設計
6.3.1 0i-I/O單元
6.3.2 電氣柜I/O單元
6.3.3 操作面板I/O單元
6.3.4 分布式I/O單元
6.4 操作面板連接電路設計
6.4.1 主面板
6.4.2 小型主面板
第7章 驅動系統(tǒng)電路設計
7.1 αi伺服驅動電路
7.1.1 αi驅動總體設計
7.1.2 電源模塊連接電路
7.1.3 伺服模塊連接電路
7.2 αi主軸驅動電路
7.2.1 基本連接電路
7.2.2 擴展連接電路
7.3 βi伺服/主軸驅動電路
7.3.1 βiSV伺服驅動器
7.3.2 βiSVSP一體型驅動器
7.4 βi-I/O-Link驅動電路
7.4.1 總體設計要求
7.4.2 特殊控制信號
第8章 基本PMC程序設計
8.1 PMC概述
8.1.1 PMC工作原理
8.1.2 PMC編程語言
8.1.3 PMC程序結構
8.1.4 0iD-PMC性能
8.2 PMC基本指令編程
8.2.1 梯形圖設計準則
8.2.2 典型梯形圖程序
8.2.3 程序設計實例
8.3 常用功能指令及編程
8.3.1 功能指令概述
8.3.2 定時和計數(shù)指令
8.3.3 回轉控制指令
8.3.4 比較/譯碼/轉換/傳送/判別指令
8.4 邏輯和算術運算指令
8.4.1 邏輯運算指令
8.4.2 算術運算指令
8.5 PMC程序設計實例
8.5.1 定時和回轉控制實例
8.5.2 JOG速度選擇程序
8.5.3 主軸倍率升降程序
第9章 特殊PMC程序設計
9.1 子程序與跳轉程序
9.1.1 子程序設計
9.1.2 跳轉程序設計
9.2 數(shù)據(jù)表操作指令
9.2.1 數(shù)據(jù)檢索
9.2.2 數(shù)據(jù)傳送
9.3 文本顯示及輸入
9.3.1 文本顯示
9.3.2 文本的程序輸入
9.4 CNC數(shù)據(jù)讀寫
9.4.1 數(shù)據(jù)讀寫功能說明
9.4.2 CNC狀態(tài)信息讀寫
9.4.3 程序執(zhí)行信息讀寫
9.4.4 CNC參數(shù)讀寫
9.4.5 伺服參數(shù)讀寫
9.4.6 串行主軸參數(shù)讀入
9.4.7 刀具壽命管理數(shù)據(jù)讀寫
9.5 PMC軸控制
9.5.1 基本說明
9.5.2 PMC軸控制指令
附錄
附錄A CNC部件
安裝尺寸
A.1 MDI/LCD/CNC單元
A.2 機床操作面板
A.3 I／O單元
A.4 接口單元
附錄B FANUC伺服電動機
安裝尺寸
B.1 αiS系列伺服電動機
B.2 αiF系列伺服電動機
B.3 βiS系列伺服電動機
附錄C FANUC主軸電動機
安裝尺寸
C.1 αiI/αiIP主軸電動機
C.2 βi主軸電動機
附錄D CNC/PMC接口信號表