ADAMS 2012虛擬樣機(jī)技術(shù)從入門到精通

第1章 ADAMS 2012簡介
1.1 ADAMS 2012新功能
1.2 ADAMS多體系統(tǒng)動力學(xué)的建模、分析和計(jì)算方法
1.2.1 廣義坐標(biāo)的選擇
1.2.2 多體系統(tǒng)動力學(xué)研究狀況
1.2.3 多體系統(tǒng)建模理論
1.2.4 多體系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值求解
1.2.5 計(jì)算多剛體系統(tǒng)動力學(xué)自動建模
1.2.6 多體系統(tǒng)動力學(xué)中的剛性（Stiff）問題
1.3 ADAMS建模基礎(chǔ)
1.3.1 參考標(biāo)架
1.3.2 坐標(biāo)系的選擇
1.4 ADAMS運(yùn)動學(xué)分析
1.4.1 ADAMS運(yùn)動學(xué)方程
1.4.2 ADAMS運(yùn)動學(xué)方程的求解算法
1.5 ADAMS動力學(xué)分析
1.5.1 ADAMS動力學(xué)方程
1.5.2 初始條件分析
1.5.3 ADAMS動力學(xué)方程的求解
1.6 ADAMS靜力學(xué)及線性化分析
1.6.1 靜力學(xué)分析
1.6.2 線性化分析
1.7 ADAMS求解器算法介紹
1.7.1 ADAMS數(shù)值算法簡介
1.7.2 動力學(xué)求解算法介紹
1.7.3 坐標(biāo)縮減的微分方程求解過程算法
1.7.4 動力學(xué)求解算法特性比較
1.7.5 求解器的特點(diǎn)比較
1.7.6 剛性問題求解算法選擇
1.8 本章小結(jié)
第2章 ADAMS應(yīng)用基礎(chǔ)
2.1 設(shè)置工作環(huán)境
2.2 ADAMS的界面
2.3 ADAMS的零件庫
2.4 ADAMS的約束庫
2.5 ADAMS的設(shè)計(jì)流程
2.6 創(chuàng)建物體
2.7 創(chuàng)建約束副
2.8 施加力
2.9 仿真和動畫
2.10 輸出測量曲線
2.11 本章小結(jié)
第3章 施加載荷
第4章 計(jì)算求解與結(jié)果后處理
第5章 剛性體建模及仿真分析
第6章 剛-柔混合建模
第7章 多肉體動力學(xué)仿真
第8章 機(jī)電-體聯(lián)合仿真
第9章 ADAMS與其他軟件接口
第10章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計(jì)
第11章 ADAMS振動分析
第12章 耐久性分析
第13章 ADAMS 二次開發(fā)
第14章 ADAMS模型語言及仿真控制語音
第15章 ADAMS用戶子程序
第16章 車輛仿真與設(shè)計(jì)
第17章 ADAMSNiew及ADAMS/Solver函數(shù)
附錄 ADAMS的使用技巧
參考文獻(xiàn)