FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程技術

第1章 PMC概述
1.1 什么是PMC
1.1.1 PMC基本結構
1.1.2 PMC的信號地址
1.2 PMC梯形圖語言
1.2.1 PMC梯形圖格式
1.2.2 繼電器電路與PMC程序的不同
1.3 PMC程序的創(chuàng)建步驟
1.3.1 PMC程序的創(chuàng)建和編輯
1.3.2 PMC程序的傳送
1.3.3 PMC程序的調試
1.3.4 PMC程序的儲存與管理
1.4 PMC程序的執(zhí)行
1.4.1 PMC程序分級
1.4.2 結構化編程
1.4.3 PMC程序的運行
1.4.4 I/O信號的同步處理
1.5 多路徑PMC功能
1.5.1 多路徑PMC執(zhí)行順序和執(zhí)行時間
1.5.2 多路徑PMC與CNC間接口
1.5.3 PMC路徑間接口
1.6 外部I/O單元的通信方式
1.6.1 I/O LINK i和I/O LINK
1.6.2 I/O LINK的地址設定
1.6.3 I/O LINK i的地址設定
第2章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O LINK硬件設備
2.1 I/O LINK連接
2.1.1 I/O模塊種類
2.1.2 I/O LINK的連接
2.1.3 I/O接口電路
2.2 分線盤I/O模塊
2.2.1 分線盤I/O模塊規(guī)格
2.2.2 分線盤I/O模塊地址分配
2.2.3 分線盤I/O模塊的連接
2.3 操作面板I/O 模塊（矩陣掃描）
2.3.1 操作面板I/O模塊（矩陣掃描）規(guī)格
2.3.2 操作面板I/O模塊（矩陣掃描）地址分配
2.3.3 操作面板I/O模塊（矩陣掃描）的連接
2.4 操作面板用I/O模塊和電柜用I/O模塊
2.4.1 I/O模塊規(guī)格
2.4.2 I/O地址分配
2.4.3 I/O模塊的連接
2.5 TYPE-2分線盤I/O模塊
2.5.1 TYPE-2分線盤I/O模塊規(guī)格
2.5.2 TYPE-2分線盤I/O模塊地址分配
2.5.3 TYPE-2分線盤I/O模塊的連接
2.6 0i用I/O單元
2.6.1 0i用I/O單元規(guī)格
2.6.2 0i用I/O單元地址分配
2.6.3 0i用I/O單元的連接
2.7 I/O LINK連接單元
2.7.1 I/O LINK連接單元規(guī)格
2.7.2 I/O LINK連接單元地址分配
2.7.3 I/O LINK連接單元的連接
2.8 標準機床操作面板
2.8.1 標準機床操作面板規(guī)格
2.8.2 標準機床操作面板地址分配
2.8.3 標準機床操作面板的連接
2.9 小型機床操作面板
2.9.1 小型機床操作面板規(guī)格
2.9.2 小型機床操作面板地址分配
2.9.3 小型機床操作面板的連接
2.10 端子型分線盤I/O模塊
2.10.1 端子型分線盤I/O模塊規(guī)格
2.10.2 端子型分線盤I/O模塊地址分配
2.10.3 端子型分線盤I/O模塊的連接
2.11 β系列I/O LINK伺服放大器
2.11.1 β系列I/O LINK伺服放大器規(guī)格
2.11.2 β系列I/O LINK伺服放大器的連接
2.11.3 I/O LINK軸控制接口信號
2.11.4 外圍設備控制
2.11.5 直接命令控制
2.11.6 手輪進給控制
2.12 I/O Model-A
2.12.1 I/O Model-A總體連接
2.12.2 數(shù)字輸入/輸出模塊
2.12.3 模擬輸入/輸出模塊
2.12.4 溫度輸入模塊
2.12.5 高速計數(shù)模塊
2.13 手持操作單元HMOP
2.13.1 手持操作單元HMOP規(guī)格
2.13.2 手持操作單元HMOP的連接
2.13.3 手持操作單元HMOP地址分配
第3章 PMC程序指令
3.1 PMC的規(guī)格
3.1.1 FANUC-0iD數(shù)控系統(tǒng)PMC的規(guī)格
3.1.2 FANUC-30iB數(shù)控系統(tǒng)PMC的規(guī)格
3.2 PMC基本指令
3.2.1 基本指令
3.2.2 擴展基本指令
3.3 PMC功能指令
3.3.1 定時器
3.3.2 計數(shù)器
3.3.3 數(shù)據(jù)傳送
3.3.4 比較
3.3.5 位操作
3.3.6 代碼轉換
3.3.7 運算指令
3.3.8 程序控制
3.3.9 旋轉控制
3.3.10 信息顯示
3.3.11 外部數(shù)據(jù)輸入
3.3.12 CNC窗口
3.3.13 PMC軸控制
3.3.14 位置信號
3.4 PMC參數(shù)的設定與操作
3.4.1 PMC參數(shù)的輸入方法
3.4.2 定時器時間設定
3.4.3 計數(shù)器值設定
3.4.4 保持型繼電器設定
3.4.5 數(shù)據(jù)表設定
第4章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序設計
4.1 CNC接口信號
4.1.1 按功能順序的信號一覽表（0i-D）
4.1.2 按地址順序的信號一覽表（0i-D）
4.2 運行準備
4.2.1 急停與復位
4.2.2 CNC就緒
4.2.3 互鎖
4.2.4 超程
4.2.5 方式選擇
4.3 手動操作
4.3.1 JOG進給/手動回零
4.3.2 手輪進給
4.4 自動運行
4.4.1 循環(huán)啟動/進給暫停
4.4.2 程序測試
4.5 倍率設計
4.5.1 JOG倍率設計
4.5.2 快移倍率設計
4.5.3 手輪倍率設計
4.5.4 進給倍率設計
4.5.5 主軸倍率設計
4.6 M功能設計
4.6.1 常規(guī)M功能設計
4.6.2 同一程序段多M功能設計
4.6.3 高速接口M功能設計
4.7 S功能設計
4.7.1 模擬主軸功能設計
4.7.2 串行主軸功能設計
4.8 T功能設計
4.8.1 數(shù)控車床換刀控制設計
4.8.2 加工中心換刀控制設計
4.9 B功能設計
4.9.1 分度數(shù)控軸的分度過程
4.9.2 基于分度數(shù)控軸的分度功能設計
4.10 PMC軸控制
4.10.1 PMC軸控制功能
4.10.2 基于PMC軸的B功能設計
4.10.3 基于PMC軸的T功能設計
4.11 PMC窗口功能設計
4.11.1 軸坐標讀操作
4.11.2 宏變量寫操作
4.12 曲軸測量機I/O-LINK軸控制
第5章 FANUC LADDER-Ⅲ編程軟件
5.1 LADDER-Ⅲ基本操作
5.1.1 LADDER-Ⅲ的啟動與結束
5.1.2 LADDER-Ⅲ窗口及功能
5.2 創(chuàng)建和編輯PMC程序
5.2.1 創(chuàng)建一個新程序
5.2.2 打開一個已創(chuàng)建的程序
5.2.3 編輯標題
5.2.4 編輯符號和注釋
5.2.5 編輯信息
5.2.6 編輯I/O模塊地址
5.2.7 編輯系統(tǒng)參數(shù)
5.2.8 編輯梯形圖
5.2.9 保存程序
5.2.10 導入程序
5.2.11 導出程序
5.3 PMC程序的編譯和反編譯
5.3.1 PMC程序的編譯
5.3.2 PMC程序的反編譯
5.3.3 PMC程序的加密
5.4 PMC程序的輸入輸出
5.4.1 PC與NC通信的建立
5.4.2 從PC上載PMC程序
5.4.3 將PMC程序下載到NC
5.4.4 將PMC程序寫入F-ROM
5.5 運行和停止PMC程序
5.5.1 運行PMC程序
5.5.2 停止PMC程序
5.6 PMC程序調試
5.6.1 PMC程序在線監(jiān)視
5.6.2 信號狀態(tài)監(jiān)視
5.6.3 PMC參數(shù)
參考文獻