自動控制原理（第六版）

第六版前言 第一章 自動控制的一般概念 1—1 自動控制的基本原理與方式 1—2 自動控制系統(tǒng)示例 1—3 自動控制系統(tǒng)的分類 1—4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 1—5 自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具 習(xí)題 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2一1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型 2—2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 2—3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 2—4 控制系統(tǒng)建模實(shí)例 習(xí)題 第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 3—1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo) 3—2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3—3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3—4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3—5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3—6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算 3—7 控制系統(tǒng)時(shí)域設(shè)計(jì) 習(xí)題 第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 4—1 根軌跡法的基本概念 4—2 根軌跡繪制的基本法則 4—3 廣義根軌跡 4—4 系統(tǒng)性能的分析 4—5 控制系統(tǒng)復(fù)域設(shè)計(jì) 習(xí)題 第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 5—1 頻率特性 5—2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性 5—3 頻率域穩(wěn)定判據(jù) 5—4 穩(wěn)定裕度 5—5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) 5—6 控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì) 習(xí)題 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 6—1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題 6—2 常用校正裝置及其特性 6—3 串聯(lián)校正 6—4 前饋校正 6—5 復(fù)合校正 6—6 控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì) 習(xí)題 第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正 7—1 離散系統(tǒng)的基本概念 7—2 信號的采樣與保持 7—3 z變換理論 7—4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 7—5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 7—6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析 7—7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 7—8 離散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 習(xí)題 第八章 非線性控制系統(tǒng)分析 8—1 非線性控制系統(tǒng)概述 8—2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動的影響 8—3 相平面法 8—4 描述函數(shù)法 8—5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法 8—6 非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 習(xí)題 第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 9—1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 9—2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性 9—3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器 9—4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 9—5 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì) 習(xí)題 第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法 10—1 最優(yōu)控制的一般概念 10—2 最優(yōu)控制中的變分法 10—3 極小值原理及其應(yīng)用 10一4 線性二次型問題的最優(yōu)控制 1O—5 控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 習(xí)題 參考文獻(xiàn) 附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換 附錄B MAT1AB輔助分析與設(shè)計(jì)法 名詞索引