理論力學(xué)

第一篇靜力學(xué)
l靜力學(xué)公理和物體受力分析
1.1靜力學(xué)公理及其推論
1.2工程中常見約束和約束力
1.3物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題
2平面力系
2.1力
2.2平面力偶
2.3平面力系的簡化
2.4平面力系的平衡條件和平衡方程
2.5物體系的平衡，靜定和靜不定問題
2.6平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
思考題
習(xí)題
3空間力系
3.1力在直角坐標(biāo)軸上的投影
3.2力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
3.3空間力偶
3.4空間任意力系的簡化
3.5空間任意力系的平衡條件和平衡方程
3.6重心
思考題
習(xí)題
4摩擦
4.1滑動摩擦
4.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.3滾動摩阻的概念
4.4考慮摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡問題
思考題
習(xí)題
第二篇運(yùn)動學(xué)
5點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
5.1矢量法
5.2直角坐標(biāo)法
5.3自然法
思考題
習(xí)題
6剛體的簡單運(yùn)動
6.1剛體的平行移動
6.2剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
6.3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
6.4輪系的傳動比
6.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題
7點(diǎn)的合成運(yùn)動
7.1相對運(yùn)動·牽連運(yùn)動·絕對運(yùn)動
7.2點(diǎn)的速度合成定理
7.3牽連運(yùn)動是平移時點(diǎn)的加速度合成定理
7.4牽連運(yùn)動是定軸轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習(xí)題
8剛體的平面運(yùn)動
8.1剛體平面運(yùn)動的概述和運(yùn)動分解
8.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
8.3求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
8.4用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
8.5運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
第三篇動力篇
9質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程
9.1動力學(xué)的基本定律
9.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
思考題
習(xí)題
10動量定理
10.1動量與沖量
10.2動量定理
10.3質(zhì)心運(yùn)動定理
思考題
習(xí)題
1l動量矩定理
11.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩
11.2動量矩定理
11.3剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
11.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
11.5質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11.6剛體的平面運(yùn)動微分方程
思考題
習(xí)題
12動能定理
12.1力的功
12.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
12.3動能定理
12.4功率·功率方程·機(jī)械效率
12.5勢力場·勢能·機(jī)械能守恒定律
12.6普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
13達(dá)朗貝爾原理
13.1慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
13.2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
13.3剛體慣性力系的簡化
13.4繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
思考題
習(xí)題
14虛位移定理
14.1約束·虛位移·虛功
14.2虛位移原理
思考題
習(xí)題
參考答案
參考文獻(xiàn)