理論力學(xué)

緒論
靜力學(xué)
第1章　靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1　靜力學(xué)基本概念和公理
1.2　約束與約束反力
1.3　物體的受力分析和受力圖
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章　匯交力系與力偶系
2.1　力在坐標(biāo)軸上的投影與合力投影定理
2.2　匯交力系的合成及平衡條件
2.3　力矩
2.4　力偶及其性質(zhì)
2.5　力偶系的合成與平衡
2.6　力的平移定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章　力系的簡化和平衡方程
3.1　平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化
3.2　平面任意力系平衡條件和平衡方程
3.3　物體系的平衡·靜定和靜不定問題
3.4　平面簡單桁架內(nèi)力計(jì)算
3.5　空間任意力系的簡化
3.6　空間任意力系的平衡方程
3.7　平行力系中心·重心
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章　摩擦
4.1　滑動(dòng)摩擦
4.2　摩擦角與自鎖
4.3　考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
4.4　滾動(dòng)摩阻
小結(jié)
思考題
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
5.1　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
5.2　點(diǎn)的速度和加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章　剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6.1　剛體的平動(dòng)
6.2　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6.3　定軸輪系的傳動(dòng)比
6.4　角速度和角加速度矢量
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7.1　絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
7.2　速度合成定理
7.3　牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理
7.4　牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理·科氏加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第8章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8.1　平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
8.2　用基點(diǎn)法速度投影定理求平面圖形上各點(diǎn)的速度
8.3　用瞬心法求平面圖形上各點(diǎn)的速度
8.4　用基點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
動(dòng)力學(xué)
第9章　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
9.1　動(dòng)力學(xué)的基本定律
9.2　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
9.3　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第10章　動(dòng)量定理
10.1　動(dòng)力學(xué)普遍定理的概述
10.2　動(dòng)量和力的沖量
10.3　動(dòng)量定理
10.4　質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第11章　動(dòng)量矩定理
11.1　動(dòng)量矩
11.2　動(dòng)量矩定理
11.3　剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
11.4　剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
11.5　剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第12章　動(dòng)能定理
12.1　力的功
12.2　動(dòng)能
12.3　動(dòng)能定理
12.4　功率·功率方程
12.5　勢力場和勢能·機(jī)械能守恒定律
12.6　普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄習(xí)題答案
主要參考文獻(xiàn)