自控原理及計算機控制實驗教程

　　《自控原理及計算機控制實驗教程》以沈飛電子公司生產(chǎn)的自動控制原理實驗箱為實驗平臺，介紹了十個自動控制原理實驗和十個計算機控制技術(shù)實驗。自動控制原理部分有：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)、控制系統(tǒng)頻率特性、采樣系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究、非線性控制系統(tǒng)分析、連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、采樣控制系統(tǒng)校正、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器。計算機控制技術(shù)部分有：A／D，D／A轉(zhuǎn)換實驗、采樣保持器、大林算法控制、平滑與數(shù)字濾波、積分分離PID控制、解耦控制、最小拍控制系統(tǒng)、電機調(diào)速實驗、步進電機實驗、溫度控制實驗。實驗內(nèi)容涉及理論廣泛，包含：經(jīng)典控制理論的線性非線性部分及現(xiàn)代控制理論。實驗項目類型豐富齊全，提供驗證型、設(shè)計型和綜合型三種類型的實驗。同時為了增加實驗的擴展性，培養(yǎng)學生的自主創(chuàng)新精神，還提供了函數(shù)庫，供學生編程控制實驗平臺進行實驗。

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