機(jī)電控制系統(tǒng)

第一章 自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)示例
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
習(xí)題與思考題
第二章 自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
第一節(jié) 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
第三節(jié) 系統(tǒng)的框圖及其簡化
習(xí)題與思考題
第三章 機(jī)電控制系統(tǒng)的分析方法
第一節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第二節(jié) 系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析
第三節(jié) 系統(tǒng)的誤差分析
習(xí)題與思考題
第四章 自動控制的基本規(guī)律與調(diào)節(jié)器
第一節(jié) 雙位控制
第二節(jié) 比例控制
第三節(jié) 積分控制
第四節(jié) 比例積分控制
第五節(jié) 微分控制
第六節(jié) 比例積分微分控制
第七節(jié) DDZ-Ⅲ型調(diào)節(jié)器簡介
習(xí)題與思考題
第五章 單回路控制系統(tǒng)
第一節(jié) 單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計
第二節(jié) 單回路控制系統(tǒng)的投運(yùn)及調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
習(xí)題與思考題
第六章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)
第二節(jié) 具有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) 電壓負(fù)反饋和電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)
第四節(jié) 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第七章 雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)組成及其靜特性
第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
第三節(jié) 雙閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)
習(xí)題與思考題
第八章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 可逆運(yùn)行的基本知識
第二節(jié) 邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第九章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 脈寬調(diào)制電路的工作原理
第二節(jié) 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性及控制電路
習(xí)題與思考題
第十章 交流調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 交流變頻調(diào)速的基本方案
第三節(jié) 逆變器的工作原理
習(xí)題與思考題
第十一章 變頻器
第一節(jié) 交直交電壓型變頻器
第二節(jié) 交直交電流型變頻器
第三節(jié) 變頻器的選用與運(yùn)行
第四節(jié) 三菱變頻器功能介紹
習(xí)題與思考題
第十二章 異步電動機(jī)的電壓頻率調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 開環(huán)交頻調(diào)速系統(tǒng)
第二節(jié) 轉(zhuǎn)差頻率電流控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) PWM型變頻調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第十三章 伺服控制系統(tǒng)
第十四章 微型計算機(jī)工業(yè)控制
第十五章 實(shí)驗(yàn)