數(shù)據(jù)驅動運動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

第1章 緒論
1.1 數(shù)據(jù)驅動控制方法研究背景
1.2 數(shù)據(jù)驅動控制研究意義
1.3 直線電機在制造業(yè)中的研究及應用現(xiàn)狀
第2章 數(shù)據(jù)驅動控制理論及控制方法
2.1 常用的數(shù)據(jù)驅動控制方法
2.l.l 基于在線數(shù)據(jù)的無模型自適應控制方法
2.l.2 基于離線數(shù)據(jù)的P1D控制方法
2.1.3 基于在線和離線數(shù)據(jù)結合的迭代學習控制方法
2.2 無模型自適應控制
2.2.1 無模型自適應控制的發(fā)展歷史與背景
2.2.2 基于緊格式線性化的無模型自適應控制的設計
2.2.3 基于偏格式線性化的無模型自適應控制的設計
2.2.4 基于全格式線性化的無模型自適應控制的設計
2.3 迭代學習控制
2.3.1 迭代學習控制系統(tǒng)概述
2.3.2 迭代學習控制研究現(xiàn)狀及應用
2.3.3 選代學習控制過程的表述
2.3.4 迭代學習控制的學習律
2.4 本章小結
第3章 直線電機的無模型自適應控制仿真
第4章 數(shù)據(jù)驅動直線電機伺服統(tǒng)計設計
第5章 數(shù)據(jù)驅動的直流電機控制器筒設計
第6章 數(shù)據(jù)驅動的異步電機控制系統(tǒng)設計
第7章 非圓車削系統(tǒng)的控制方法研究
參考文獻