自律型機器人制作和門：基于Arduino

第1章了解機器人1 第2章機器人的運動8 2.1機器人運動的環(huán)境8 2.2機器人運動的方式9 2.3直流電機11 2.4舵機19 2.5小結(jié)24 第3章控制板的使用25 3.1開源硬件控制板25 3.2Dreamer的開發(fā)環(huán)境33 3.3程序的3種基本結(jié)構(gòu)41 3.4C語言的標識符與關(guān)鍵字42 3.5控制語句46 3.6對象和類51 3.7圖形化的編程工具Ardublock55 3.8Dreamer中直流電機的控制61 3.9Dreamer中舵機的控制72 3.9.3Servo類的使用74 第4章感知周圍的環(huán)境76 4.1紅外接近開關(guān)76 4.2紅外測距傳感器79 4.3尋線傳感器83 4.4超聲波測距傳感器84 4.5環(huán)境光和聲音傳感器91 4.6加速度傳感器93 4.7傳感器認證101 4.8小結(jié)102 第5章輪型機器人底盤結(jié)構(gòu)103 5.1直流電機與車輪103 5.2萬向輪與電池盒105 5.3底盤制作106 5.4控制器的安裝112 5.5輪型機器人的移動113 5.6利用舵機制作輪型機器人底盤116 第6章輪型機器人的行為121 第7章多足機器人結(jié)構(gòu)147 第8章六足爬蟲的行為164 第9章復合型輪型機器人183