C語言原來可以這樣學(xué)

第1講 一種新的C語言學(xué)習(xí)方式
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 獲得軟件
任務(wù)2 安裝軟件
任務(wù)3 硬件連接
任務(wù)4 第一個程序
任務(wù)5 做完實驗后關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第2講 最簡單的C語言程序設(shè)計——機(jī)器人做算術(shù)
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 整型數(shù)的運算和結(jié)果顯示
任務(wù)2 浮點型數(shù)的運算和結(jié)果顯示
任務(wù)3 字符型數(shù)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第3講 循環(huán)程序設(shè)計——讓機(jī)器人動起來
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 單燈閃爍控制
任務(wù)2 機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號
任務(wù)3 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)4 用計算機(jī)來控制機(jī)器人的運動
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第4講 函數(shù)與機(jī)器人運動控制
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 基本巡航動作
任務(wù)2 勻加速/減速運動
任務(wù)3 用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
任務(wù)4 用數(shù)組進(jìn)一步簡化函數(shù)調(diào)用
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第5講 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計——機(jī)器人的觸覺導(dǎo)航
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 安裝并測試機(jī)器人胡須
任務(wù)2 通過胡須導(dǎo)航
任務(wù)3 機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
任務(wù)4 機(jī)器人行進(jìn)過程中的碰撞保護(hù)程序
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第6講 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計——機(jī)器人紅外導(dǎo)航
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 搭建并測試紅外發(fā)射和檢測器對
任務(wù)2 探測和避開障礙物
任務(wù)3 高性能的紅外導(dǎo)航
任務(wù)4 俯視的檢測器
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第7講 多分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計機(jī)器人循線競賽
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 QTI傳感器及其通信接口
任務(wù)2 安裝QTI傳感器到機(jī)器人前端
任務(wù)3 編寫QTI傳感器的測試程序
任務(wù)4 設(shè)計算法實現(xiàn)機(jī)器人無接觸傳感器游中國
任務(wù)5 修改算法實現(xiàn)機(jī)器人游中國
任務(wù)6 用數(shù)組實現(xiàn)機(jī)器人游中國的比賽
任務(wù)7 改進(jìn)運動執(zhí)行程序，提升執(zhí)行的可靠性
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第8講 綜合設(shè)計——機(jī)器人智能搬運競賽
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 給機(jī)器人安裝循線傳感器和搬運手爪
任務(wù)2 根據(jù)比賽任務(wù)設(shè)計算法
任務(wù)3 定義運動數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，存儲運動數(shù)據(jù)
任務(wù)4 將運動函數(shù)存成另外的文件包含進(jìn)來
任務(wù)5 循線運動函數(shù)的設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)6 根據(jù)算法完成搬運子函數(shù)和主程序的編寫
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
附錄A C語言概要歸納
附錄B C語言中的關(guān)鍵字索引
附錄C 無焊錫面包板
附錄D 中國教育機(jī)器人大賽簡介
附錄E 完成本書學(xué)習(xí)所需配件清單