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雙足步行機(jī)器人進(jìn)化技術(shù)

雙足步行機(jī)器人進(jìn)化技術(shù)

定　價：￥38.00

作　者： （日）ROBO-ONE委員會 著 劉繼紅 譯
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787030357526 出版時間： 2013-01-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 214 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　《雙足步行機(jī)器人進(jìn)化技術(shù)》以日本ROBO-ONE（雙足步行機(jī)器人格斗競技大賽）為背景，全面系統(tǒng)地介紹了雙足步行機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，包括機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)、機(jī)器人開發(fā)環(huán)境、機(jī)器人軟件及其編程、無線通信、人機(jī)界面等內(nèi)容。內(nèi)容新穎，案例豐富，實用性強(qiáng)，寓教與學(xué)于樂?！峨p足步行機(jī)器人進(jìn)化技術(shù)》既可作為機(jī)器人初學(xué)者掌握機(jī)器人制作知識的入門書，也可作為機(jī)器人研究者鉆研機(jī)器人制作新技術(shù)的參考書，適合從高中生到研究生的不同知識水平的讀者。

作者簡介

　　〔日〕日本ROBO-ONE委員會

圖書目錄

第1章  ROBO-ONE介紹  1.1  ROBO-ONE大賽的魅力    1.1.1  引言    1.1.2  ROBO-ONE簡介    1.1.3  ROBO-ONE的誕生    1.1.4  正式邁向業(yè)余愛好機(jī)器人：KHR-1的誕生    1.1.5  ROBO-ONE更進(jìn)一步的發(fā)展    1.1.6  RoBO-ONE大賽的歷史    1.1.7  追求新功能    1.1.8  參加者范圍擴(kuò)大    1.1.9  仿人機(jī)器人    1.1.10  宇宙應(yīng)用    1.1.11  拋擲站立    1.1.12  仿真    1.1.13  基于模型的集成開發(fā)    1.1.14  培養(yǎng)技術(shù)人員    1.1.15  結(jié)語    參考文獻(xiàn)  1.2  ROBO-ONE競賽規(guī)則及未來發(fā)展    1.2.1  引言    1.2.2  ROB0-ONE機(jī)器人的規(guī)格要求    1.2.3  預(yù)賽    1.2.4  機(jī)器人格斗競技的技法    1.2.5  結(jié)語    參考文獻(xiàn)第2章  雙足步行機(jī)器人部件的結(jié)構(gòu)第3章  機(jī)器人開發(fā)環(huán)境第4章  雙足步行機(jī)器人的開發(fā)軟件第5章  無線通信第6章  人機(jī)界面第7章  雙足步行機(jī)器人制作示例

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