雙足步行機器人進化技術

第1章  ROBO-ONE介紹  1.1  ROBO-ONE大賽的魅力    1.1.1  引言    1.1.2  ROBO-ONE簡介    1.1.3  ROBO-ONE的誕生    1.1.4  正式邁向業(yè)余愛好機器人：KHR-1的誕生    1.1.5  ROBO-ONE更進一步的發(fā)展    1.1.6  RoBO-ONE大賽的歷史    1.1.7  追求新功能    1.1.8  參加者范圍擴大    1.1.9  仿人機器人    1.1.10  宇宙應用    1.1.11  拋擲站立    1.1.12  仿真    1.1.13  基于模型的集成開發(fā)    1.1.14  培養(yǎng)技術人員    1.1.15  結(jié)語    參考文獻  1.2  ROBO-ONE競賽規(guī)則及未來發(fā)展    1.2.1  引言    1.2.2  ROB0-ONE機器人的規(guī)格要求    1.2.3  預賽    1.2.4  機器人格斗競技的技法    1.2.5  結(jié)語    參考文獻第2章  雙足步行機器人部件的結(jié)構(gòu)第3章  機器人開發(fā)環(huán)境第4章  雙足步行機器人的開發(fā)軟件第5章  無線通信第6章  人機界面第7章  雙足步行機器人制作示例