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內(nèi)容簡介

　　《中外物理學精品書系·前沿系列17：分析動力學（第2版）》系統(tǒng)、全面地論述分析動力學，除包括有傳統(tǒng)的經(jīng)典內(nèi)容外，還包括了近幾十年來關于分析動力學理論和應用研究中的重要新成果，其中一部分是作者長期研究的結果，全書共分五章。第一章是關于約束的研究。本書特別強調(diào)約束的研究，并以關于約束數(shù)學性質(zhì)和力學性質(zhì)的研究成果作為分析動力學的基石。第二章是Lagrange力學完整的敘述，第三章介紹非完整系統(tǒng)動力學。本章除介紹了經(jīng)典的有關非完整系統(tǒng)動力學的研究成果外，還介紹了近年來關于Kane方程的研究。第四章討論了力學的變分原理，第五章給出了Hamilton力學的內(nèi)容并以天體力學為例介紹Hamilton力學的應用。每章末均附有習題，本書可作為大學力學、數(shù)學、物理學以及工程專業(yè)高年級學生及研究生的教材或教學參考書，也可供有關教師、研究工作者及工程技術人員參考。

作者簡介

　　陳濱，1937年生。北京大學力學系教授。長期從事分析動力學基礎理論以及與此相關的動力學基本問題研究，并在陀螺儀控制、機器人動力學、變結構動力學以及航天工程應用等方面開展了系列研究工作。在狀態(tài)空間軌道映射理論、完整與非完整約束性質(zhì)分析、剛柔耦合動力學系統(tǒng)的穩(wěn)定性與分岔理論、變結構動力系統(tǒng)等多個領域取得成果?，F(xiàn)任中國力學學會名譽理事。曾任北京大學力學系系主任、中國力學學會副理事長、《力學學報》副主編、《動力學與控制》副主編。該書第一版于1992年榮獲國家級優(yōu)秀教材獎，并于1989年在臺灣高等教育出版社出版了繁體版。

圖書目錄

緒論
第一章約束的研究
1.1 體系運動的多維空間描述
1.2 約束的某些數(shù)學性質(zhì)
1.3 虛變更
1.4 約束的可能變元及其微變空間
1.5 約束的力學性質(zhì)
習題
第二章 Lagrange力學
2.1 廣義坐標
2.2 第二類Lagrange方程
2.3 第二類Lagrange方程的古典研究（Ⅰ）
2.4 第二類Lagrange方程的古典研究（Ⅱ）
2.5 陀螺動力學的某些問題
2.6 平衡的穩(wěn)定性與運動的穩(wěn)定性
2.7 小振動理論
2.8 陀螺系統(tǒng)的一般理論
習題
第三章非完整系動力學
3.1 引論
3.2 Lagrange乘子方程
3.3 約束對動能的嵌入，qannbirHH方程
3.4 準速度與準坐標
3.5 Hamel方程與Volterra方程
3.6 Gibbs-Appell方程
3.7 Kane方法
習題
第四章力學的變分原理
4.1 分析動力學的普遍原理與Gauss原理
4.2 關于廣義的d'Alembert-Lagrange原理
4.3 關于變分的某些說明
4.4 Hamilton原理
4.5 積分原理的某些推廣形式
4.6 Maupertuis-Lagrange最小作用量原理
習題
第五章 Hamilton力學
5.1 Hamilton正則方程
5.2 Hamilton正則方程的第一積分與應用
5.3 Hamilton正則方程的解析性質(zhì)
5.4 正則變換與接觸變換
5.5 Hamilton主函數(shù)的研究
5.6 Hamilton-Jacobi方法
5.7 天體力學引論
習題
參考文獻
索引