數(shù)控機床調(diào)試技術(shù)：基于FANUC 0iC系統(tǒng)模塊化調(diào)試的探索

第一篇調(diào)試基礎(chǔ)
模塊一調(diào)試基礎(chǔ)及基本操作
一、pmc的接口關(guān)系
二、機床控制功能的nc和pmc分工
三、pmc與機床的接口
四、fanuc 0i系統(tǒng)pmc-sa1／sb7型的內(nèi)部資源
五、特殊繼電器(r9000以后)的功能
六、保持型繼電器功能
七、fanuc 0i系統(tǒng)pmc的程序結(jié)構(gòu)及執(zhí)行過程
八、相關(guān)技能
模塊二系統(tǒng)及伺服初始化——實現(xiàn)新機床的fssb功能及系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)置
一、數(shù)控系統(tǒng)伺月艮初始化
二、實現(xiàn)fssb功能
三、設(shè)定操作
第二篇實現(xiàn)數(shù)控機床的控制功能
模塊三實現(xiàn)機床的急停、運行準(zhǔn)備及工作模式控制功能
一、實現(xiàn)機床的急?？刂乒δ?br />二、實現(xiàn)機床的運行準(zhǔn)備控制功能.三、實現(xiàn)機床的工作模式／方式控制功能
模塊四實現(xiàn)手動進給(jog)控制功能
一、實現(xiàn)手動參考點返回控制功能
二、實現(xiàn)機床手動進給(jog)控制功能
三、實現(xiàn)無擋塊參考點返回功能
模塊五實現(xiàn)手輪／增量進給控制功能
一、實現(xiàn)手輪進給控制功能
二、實現(xiàn)增量進給功能
模塊六實現(xiàn)機床的輔助控制功能
一、實現(xiàn)機床的輔助控制功能
二、實現(xiàn)冷卻液控制功能
模塊七實現(xiàn)自動運行各模態(tài)控制功能
一、相關(guān)控制信號
二、各控制功能的實現(xiàn)
三、功能調(diào)試與驗證
模塊八實現(xiàn)主軸控制功能
一、主軸速度功能(s指令功能)
二、實現(xiàn)主軸控制功能
三、實現(xiàn)模擬主軸的控制功能
四、有關(guān)主軸的診斷信息及顯示信息查詢
．五、關(guān)于主軸的幾點說明
模塊九實現(xiàn)輔助控制系統(tǒng)的報警功能
一、實現(xiàn)信息顯示與報警的方法
二、實現(xiàn)信息顯示的dispb指令
三、實現(xiàn)信息顯示與報警功能
模塊十實現(xiàn)刀庫控制功能
一、刀庫的控制需求。
二、實現(xiàn)刀庫的手動控制功能
三、實現(xiàn)刀庫的程序控制功能
四、實現(xiàn)自動換刀功能
五、自動換刀功能調(diào)試與驗證
六、刀庫控制的設(shè)計與調(diào)試
七、不同實現(xiàn)方法的比較
第三篇數(shù)控機床綜合調(diào)試
模塊十一數(shù)控機床伺服調(diào)整與優(yōu)化
一、伺服調(diào)整界面與優(yōu)化
二、伺服調(diào)整
模塊十二主軸／剛性攻螺紋調(diào)試
一、主軸定向的實現(xiàn)方案
二、主軸定位的實現(xiàn)方案
三、岡，j性攻絲調(diào)試
模塊十三數(shù)控機床的位置精度補償
一、數(shù)控機床位置精度檢驗標(biāo)準(zhǔn)
二、反向偏差／間隙及其豐卜償
三、螺距誤差豐卜償
四、基于激光干涉儀的位置精度豐卜償
五、qclo球桿儀用于兩軸聯(lián)動精度快速檢測與機床故障分析，
模塊十四批量調(diào)試
一、m卡功能及其操作
二、批量調(diào)試操作
附錄afanuc 0i系統(tǒng)pmc與nc間的接口分配及信號名稱
附錄bfanuc 0i系統(tǒng)的固定輸入地址信號
附錄cfanuc 0ic系統(tǒng)綜合調(diào)試臺pmc的i／o分配表
附錄dfanuc系統(tǒng)pmc-sb7報警信息
附錄e參考點返回過程中的報警信息
附錄ffanuc 0i系統(tǒng)pmc功能指令一覽表(pmc-sb7)
附錄g常見伺服報警及其解決辦法
附錄hfanuc0imc綜合調(diào)試臺pmc連接圖
附錄i數(shù)控機床調(diào)試所用pmc參考程序
跋
參考文獻