滑模變結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念
1.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制的數(shù)學(xué)描述
1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制的三個基本要素
1.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)方法
1.5 滑模變結(jié)構(gòu)控制存在的問題
1.6 滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展現(xiàn)狀
本章參考文獻(xiàn)
第2章 線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
2.1 線性系統(tǒng)切換函數(shù)的確定
2.2 單輸入線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
2.3 多輸入線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
2.4 線性不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
本章參考文獻(xiàn)
第3章 非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.1 非線性系統(tǒng)基本理論
3.2 單輸入非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.3 多輸入非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.4 非線性不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.5 非線性系統(tǒng)的組合滑平面變結(jié)構(gòu)控制
本章參考文獻(xiàn)
第4章 離散時間系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
4.1 離散時間系統(tǒng)的滑動模態(tài)
4.2 基于指數(shù)趨近律的離散變結(jié)構(gòu)控制
4.3 線性系統(tǒng)的模型跟蹤自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制
4.4 具有全局魯棒性的離散變結(jié)構(gòu)控制
本章參考文獻(xiàn)
第5章 模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.1 模糊控制的基本概念
5.2 線性系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.3 非線性系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.4 基于模糊趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.5 自適應(yīng)模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.6 基于遺傳算法的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.7 基于微粒群算法的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制
本章參考文獻(xiàn)
第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制
6.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念
6.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指數(shù)趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制
6.3 線性不確定系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局滑模變結(jié)構(gòu)控制
6.4 一類未知非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局滑模變結(jié)構(gòu)控制
本章參考文獻(xiàn)
第7章 基于支持向量機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
7.1 支持向量機(jī)的基本概念
7.2 非線性系統(tǒng)的支持向量機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制
7.3 時滯系統(tǒng)的支持向量機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制
7.4 離散系統(tǒng)的支持向量機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制
本章參考文獻(xiàn)
第8章 滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用
8.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制在機(jī)器人中的應(yīng)用
8.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制在起重機(jī)防擺控制中的應(yīng)用
8.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制在倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用
本章參考文獻(xiàn)