無人駕駛旋翼飛行器系統(tǒng)

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 小型旋翼飛行器簡史
1.3 基本組成
1.3.1 無線電操控旋翼飛行器
1.3.2 航空電子系統(tǒng)
1.3.3 手動(dòng)操作備份
1.3.4 地面控制站
1.4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成
1.4.1 實(shí)時(shí)機(jī)載軟件系統(tǒng)
1.4.2 地面站軟件系統(tǒng)
1.5 飛行動(dòng)力學(xué)建模
1.5.1 基理建模方法
1.5.2 系統(tǒng)與參數(shù)辨識(shí)
1.6 飛行控制系統(tǒng)
1.7 應(yīng)用舉例
1.8 各章總覽
第2章 坐標(biāo)系統(tǒng)與變換
2.1 引言
2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.1 大地坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.2 地心固定坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.3 本地NED坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.4 機(jī)載NED坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2.5 機(jī)體軸坐標(biāo)系統(tǒng)
2.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
2.3.1 基本知識(shí)
2.3.2 坐標(biāo)變換
第3章 平臺(tái)設(shè)計(jì)與構(gòu)建
3.1 引言
3.2 虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境的選擇
3.3 部件的選擇
3.3.1 無線電操控直升機(jī)
3.3.2 飛行控制計(jì)算機(jī)
3.3.3 導(dǎo)航傳感器
3.3.4 外圍傳感器
3.3.5 失效保護(hù)舵機(jī)控制器
3.3.6 無線調(diào)制解調(diào)器
3.3.7 電池
3.3.8 視覺信息處理計(jì)算機(jī)
3.3.9 視覺傳感器
3.3. 10 圖像采集卡
3.3.1l 云臺(tái)伺服機(jī)構(gòu)
3.3.12 視頻發(fā)射與接收
3.3.13 手動(dòng)控制
3.3.14 地面控制站
3.4 航電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成
3.4.1 布局設(shè)計(jì)
3.4.2 減振設(shè)計(jì)
3.4.3 供電設(shè)計(jì)
3.4.4 屏蔽設(shè)計(jì)
3.5 性能評(píng)估
第4章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成
4.1 別言
4.2 機(jī)載軟件系統(tǒng)
4.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.2.2 任務(wù)管理
4.2.3 自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)
4.2.4 應(yīng)急處理
4.2.5 視覺處理軟件
4.3 地面站軟件系統(tǒng)
4.3.1 地面站軟件層次結(jié)構(gòu)
4.3.2 三維視圖開發(fā)
4.4 軟件系統(tǒng)評(píng)估
第5章 測量信號(hào)增強(qiáng)
第6章 飛行動(dòng)力學(xué)建模
第7章 內(nèi)環(huán)飛行控制
第8章 外環(huán)飛行控制
第9章 飛行仿真與實(shí)驗(yàn)
第10章 多無人機(jī)編隊(duì)飛行
第11章 基于視覺的目標(biāo)跟蹤
參考文獻(xiàn)