自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)

第1章 古典控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1.1 典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實(shí)驗(yàn)
1.1.1 原理
1.1.2 典型基本環(huán)節(jié)的模擬研究實(shí)驗(yàn)
1.2 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性原理與實(shí)驗(yàn)
1.2.1 原理
1.2.2 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)
1.3 控制系統(tǒng)校正概論與實(shí)驗(yàn)
1.3.1 原理
1.3.2 控制系統(tǒng)校正實(shí)驗(yàn)（一）
1.3.3 控制系統(tǒng)校正實(shí)驗(yàn)（二）
1.4 采樣過(guò)程、采樣定理與實(shí)驗(yàn)
1.4.1 原理
1.4.2 采樣系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)
1.4.3 采樣控制系統(tǒng)校正實(shí)驗(yàn)
第2章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
2.1 典型非線性環(huán)節(jié)的原理與實(shí)驗(yàn)
2.1.1 原理
2.1.2 典型非線性環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)
2.2 非線性控制系統(tǒng)的原理與實(shí)驗(yàn)
2.2.1 原理
2.2.2 非線性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
2.3 狀態(tài)反饋
2.3.1 原理
2.3.2 狀態(tài)反饋實(shí)驗(yàn)
2.4 控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型原理與實(shí)驗(yàn)
2.4.1 原理
2.4.2 控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型實(shí)驗(yàn)
第3章 控制理論實(shí)驗(yàn)MATIAB仿真
3.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真概述
3.1.1 計(jì)算機(jī)仿真和輔助設(shè)計(jì)
3.1.2 仿真的分類
3.1.3 仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展
3.1.4 計(jì)算機(jī)仿真軟件
3.2 MATLAB基礎(chǔ)
3.2.1 窗口環(huán)境
3.2.2 矩陣運(yùn)算及多項(xiàng)式處理
3.2.3 繪圖
3.2.4 程序設(shè)計(jì)
3.3 MATIAB系統(tǒng)建模
3.3.1 傳遞函數(shù)描述
3.3.2 狀態(tài)空間描述
3.3 3模型的轉(zhuǎn)換與連接
3.4 MATLAB系統(tǒng)分析
3.4.1 穩(wěn)定性分析
3.4.2 時(shí)域分析
3.4.3 頻域分析
3.4.4 根軌跡分析
3.5 SIMULINK初步
3.5.1 模型建立
3.5.2 功能模塊操作
3.5.3 線的處理
3.5.4 自定義功能模塊
3.5.5 仿真運(yùn)行
3.5.6 仿真實(shí)例
3.6 控制理論MATIAB仿真實(shí)驗(yàn)
3.6.1 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)
3.6.2 實(shí)驗(yàn)二 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3.6.3 實(shí)驗(yàn)三 根軌跡和頻率特性法
3.6.4 實(shí)驗(yàn)四 控制系統(tǒng)校正
3.6.5 實(shí)驗(yàn)五 采樣系統(tǒng)
3.6.6 實(shí)驗(yàn)六 典型非線性環(huán)節(jié)
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