控制工程基礎

第1章 緒論
引言
1.1 自動控制理論的產生和基本概念
1.1.1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型組成和基本概念
1.2 控制理論的發(fā)展歷史及其在工程中的應用
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本類型
1.4 本書主要內容及章節(jié)安排
思考題
第2章 控制系統(tǒng)的數學描述
引言
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程描述
2.1.1 建立微分方程
2.1.2 非線性系統(tǒng)的線性化
2.2 拉普拉斯變換及反變換
2.2.1 拉普拉斯變換的定義
2.2.2 拉普拉斯變換的性質及其應用
2.2.3 拉普拉斯反變換
2.2.4 利用拉普拉斯反變換求解線性微分方程
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數描述
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 典型環(huán)節(jié)傳遞函數
2.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖
2.4.1 動態(tài)結構框圖的組成及建立
2.4.2 動態(tài)結構框圖的等效變換及簡化
2.4.3 用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數
2.5 控制系統(tǒng)的信號流圖
2.6 狀態(tài)空間方程基本概念
本章小結
思考題
習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
引言
3.1 時域分析有關概念
3.1.1 時域分析常用的方法
3.1.2 控制系統(tǒng)有關的概念
3.1.3 典型輸入信號
3.1.4 控制系統(tǒng)的時域響應及性能指標
3.2 穩(wěn)定性分析
3.2.1 穩(wěn)定的概念及穩(wěn)定的充分必要條件
3.2.2 代數穩(wěn)定性判據
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.3.2 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.3.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.4 二階系統(tǒng)時域分析
3.4.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.4.2 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.4.3 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.4.4 二階系統(tǒng)時域性能指標
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.5.2 利用主導極點和偶極子對高階系統(tǒng)進行降階處理
3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.6.1 誤差有關的概念
3.6.2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.6.3 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.6.4 提高控制系統(tǒng)的精度的措施
本章小結
思考題
習題
第4章 根軌跡法
引言
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參變量根軌跡
……
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析
第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第7章 非線性系統(tǒng)
部分習題答案
參考文獻