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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是蜚聲國(guó)際的自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)Ｖ?，主要闡述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計(jì)非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的方法。本書(shū)是作者結(jié)合20多年來(lái)的主要研究成果及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)歷時(shí)十多年完成的。前三章介紹了非線(xiàn)性系統(tǒng)的基本理論及其相關(guān)的近世代數(shù)和幾何基礎(chǔ)理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線(xiàn)性系統(tǒng)的精確線(xiàn)性化方法；第6章和第7章進(jìn)一步深入討論了多輸入多輸出非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問(wèn)題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題；第9章針對(duì)較弱的條件探討了半全局線(xiàn)性化問(wèn)題。附錄A概述了所涉及的拓?fù)鋵W(xué)及微分拓?fù)鋵W(xué)的相關(guān)理論；附錄B簡(jiǎn)述了中心流形理論及奇異攝動(dòng)理論。前三章和附錄介紹了本書(shū)的基礎(chǔ)知識(shí)，其他各章則闡述了各種設(shè)計(jì)方法?！斗蔷€(xiàn)性控制系統(tǒng)（卷Ⅰ第3版）》取材廣泛，敘述清晰，論證嚴(yán)謹(jǐn)，文字簡(jiǎn)潔流暢，可作為自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程師的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《非線(xiàn)性控制系統(tǒng)（第三版卷I）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章　控制系統(tǒng)的局部分解
1.1　引言
1.2　標(biāo)記法
1.3　分布
1.4　Frobenius 定理
1.5　微分幾何觀點(diǎn)
1.6　不變分布
1.7　控制系統(tǒng)的局部分解
1.8　局部可達(dá)性
1.9　局部可觀測(cè)性
第2章　控制系統(tǒng)的全局分解
2.1　Sussmann定理與全局分解
2.2　控制李代數(shù)
2.3　觀測(cè)空間
2.4　線(xiàn)性系統(tǒng)和雙線(xiàn)性系統(tǒng)
2.5　實(shí)例
第3章　輸入-輸出映射和實(shí)現(xiàn)理論
3.1　Fliess泛函展開(kāi)式
3.2　Volterra級(jí)數(shù)展開(kāi)式
3.3　輸出不變性
3.4　實(shí)現(xiàn)理論
3.5　最小實(shí)現(xiàn)的唯一性
第4章　單輸入單輸出系統(tǒng)非線(xiàn)性反饋的基本理論
4.1　局部坐標(biāo)變換
4.2　通過(guò)反饋達(dá)到精確線(xiàn)性化
4.3　零動(dòng)態(tài)
4.4　局部漸近穩(wěn)定性
4.5　漸近輸出跟蹤
4.6　擾動(dòng)解耦
4.7　高增益反饋
4.8　關(guān)于精確線(xiàn)性化的補(bǔ)充結(jié)論
4.9　具有線(xiàn)性誤差動(dòng)態(tài)的觀測(cè)器
4.1　實(shí)例
第5章　多輸入多輸出系統(tǒng)的非線(xiàn)性反饋的基本理論
5.1　局部坐標(biāo)變換
5.2　經(jīng)過(guò)反饋的精確線(xiàn)性化
5.3　非交互式控制
5.4　經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)相對(duì)階
5.5　實(shí)例
5.6　輸入-輸出響應(yīng)的精確線(xiàn)性化
第6章　狀態(tài)反饋的幾何理論:工具
6.1　零動(dòng)態(tài)
6.2　受控不變分布
6.3　在 ker(dh)中的最大受控不變分布
6.4　可控性分布
第7章　非線(xiàn)性系統(tǒng)的幾何理論:應(yīng)用
7.1　經(jīng)過(guò)狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定
7.2　擾動(dòng)解耦
7.3　經(jīng)過(guò)靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制
7.4　具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件
7.5　具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件
第8章　跟蹤與調(diào)節(jié)
8.1　非線(xiàn)性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
8.2　輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題
8.3　全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.4　誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.5　結(jié)構(gòu)性穩(wěn)定調(diào)節(jié)
第9章　單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設(shè)計(jì)
9.1　全局標(biāo)準(zhǔn)形式
9.2　全局漸近穩(wěn)定性的實(shí)例
9.3　半全局穩(wěn)定性實(shí)例
9.4　Artstein-Sontag定理
9.5　全局?jǐn)_動(dòng)衰減的實(shí)例
9.6　經(jīng)過(guò)輸出反饋的半全局穩(wěn)定性
附錄 A　
附錄 B　
參考文獻(xiàn)　
索引