現(xiàn)代運動控制技術及其應用

第1章　概述
1.1　現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活對運動控制的需求
1.2　現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢
1.3　本章小結(jié)
第2章　工業(yè)控制網(wǎng)絡
2.1　網(wǎng)絡與通信基礎
2.1.1　數(shù)據(jù)編碼及傳輸方式
2.1.2　數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)
2.1.3　數(shù)據(jù)傳輸技術——數(shù)據(jù)的多路復用傳輸
2.1.4　數(shù)據(jù)交換技術
2.1.5　差錯控制
2.2　網(wǎng)絡通信的體系結(jié)構
2.2.1　OSI參考模型的基本概念
2.2.2　低層協(xié)議
2.2.3　高層協(xié)議
2.2.4　網(wǎng)絡互聯(lián)
2.2.5　常見的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構
2.2.6　現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡模型
2.3　常用的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡
2.3.1　控制器局域網(wǎng)總線
2.3.2　LonWorks（LON總線）
2.3.3　基金會現(xiàn)場總線
2.3.4　Profibus
2.3.5　Modbus
2.4　本章小結(jié)
第3章　M340 PLC應用基礎
3.1　M340 PLC基本構成
3.1.1　機架
3.1.2　電源模塊
3.1.3　處理器
3.1.4　Modicon M340模擬量的輸入/輸出模塊
3.1.5　Modicon M340離散量的輸入/輸出模塊
3.2　編程軟件Unity Pro
3.2.1　用戶界面
3.2.2　主要功能和特點
3.2.3　硬件連接
3.2.4　系統(tǒng)對象和數(shù)據(jù)類型
3.2.5　編程語言
3.2.6　M340與Unity Pro應用實例
3.3　外圍設備的連接及其設置
3.3.1　以太網(wǎng)連接
3.3.2　CANopen現(xiàn)場總線連接
3.4　本章小結(jié)
第4章　ATV71變頻器應用基礎
4.1　ATV71基本外部連接
4.1.1　圖形顯示終端
4.1.2　ATV71功率端子與控制端子簡要說明
4.1.3　ATV71控制連接圖
4.1.4　ATV71連接圖示例
4.2　ATV71運動控制主令形式及其設置方法
4.2.1　ATV71變頻器基本設置
4.2.2　ATV71運動控制主令
4.2.3　ATV71運動控制主令應用實例
4.3　ATV71運行控制模式及其設置方法
4.3.1　ATV71變頻器運行控制模式及其設置說明
4.3.2　通過CANopen總線通信設置變頻器運行模式參數(shù)的實例（project05）
4.4　ATV71常用參數(shù)
4.5　ATV71速度閉環(huán)控制系統(tǒng)及其參數(shù)整定方法
4.5.1　安裝和設置編碼器反饋卡
4.5.2　基本參數(shù)設置與電動機參數(shù)自整定
4.5.3　速度閉環(huán)控制系統(tǒng)及其整定方法
4.6　本章小結(jié)
第5章　LXM05A伺服驅(qū)動器應用基礎
5.1　LXM05A基本外部連接
5.1.1　BSH交流伺服電動機概述
5.1.2　LXM05A伺服驅(qū)動器硬件概述
5.1.3　LXM05A伺服驅(qū)動器基本接線
5.2　LXM05A運動控制主令形式及其設置方法
5.2.1　LXM05A伺服驅(qū)動器的基本設置
5.2.2　LXM05A運動控制主令形式
5.2.3　LXM05A運動控制主令形式的設置方法
5.2.4　LXM05A本地（手動）控制方式應用實例
5.3　LXM05A運行控制模式及其設置方法
5.3.1　運行模式及其參數(shù)設置
5.3.2　采用CANopen現(xiàn)場總線方式控制LXM05A運行實例
5.4　LXM05A常用參數(shù)
5.4.1　參數(shù)表達
5.4.2　常用參數(shù)列表
5.5　LXM05A閉環(huán)控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法
5.5.1　伺服控制系統(tǒng)基本結(jié)構
5.5.2　伺服控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器PI參數(shù)整定
5.5.3　伺服控制系統(tǒng)位置調(diào)節(jié)器整定
5.6　本章小結(jié)
第6章　基于現(xiàn)場人機界面和上位機組態(tài)軟件的運動控制監(jiān)控系統(tǒng)
6.1　現(xiàn)場人機界面（圖形觸摸屏終端）應用基礎
6.1.1　圖形觸摸屏終端操作入門
6.1.2　圖形觸摸屏終端編程軟件Vijeo-Designer
6.1.3　通過圖形觸摸屏終端監(jiān)控變頻器ATV71
6.1.4　通過圖形觸摸屏終端監(jiān)控伺服驅(qū)動器LXM05A
6.2　上位機組態(tài)軟件Vijeo Citect應用基礎
6.2.1　組態(tài)軟件Vijeo Citect基本介紹
6.2.2　組態(tài)軟件Vijeo Citect操作入門（Up_view01）
6.3　通過圖形觸摸屏終端及上位機監(jiān)控變頻相器和伺服驅(qū)動器
6.3.1　驅(qū)動器和PLC的設置和編程（project10）
6.3.2　Vijeo Designer部分（vijeo05）
6.3.3　Vijeo Citect操作（Up_iew02）
6.4　本章小結(jié)
參考文獻