學用單片機制作機器人

第1章 機器人時代
1.1 概述
1.2 三葉蟲吸塵器
1.3 SonyAIBO愛寶
1.4 Robosapien
1.5 SONYQRIO
1.6 TOYOTAiFoot及iUnit
1.7 HondaASIMO（AdvancedStep
InnovativeMobility）
1.8 iSOBOT機器人
1.9 PLEN機器人
第2章 認識單片機
2.1 微電腦的基本結構
2.2 單片機的優(yōu)點
2.3 單片機的種類
2.3.1 臺灣地區(qū)的芯片廠
2.3.2 其他國家和地區(qū)的芯片廠
2.4 單片機的規(guī)格說明
2.4.1 復雜指令集與精簡指令集
2.4.2 振蕩電路
2.4.3 看門狗定時器
2.4.4 省電模式及喚醒功能
第3章 AT89S51單片機與自制燒寫器
3.1 AT89S51的特性
3.2 AT89S51的引腳
3.3 AT89S51的內(nèi)部結構及燒寫方式
3.3.1 并行模式
3.3.2 串行模式
3.4 AT89S51燒寫電路制作
3.4.1 實驗目的
3.4.2 電路原理
3.4.3 電路制作
3.4.4 與計算機聯(lián)機
第4章 程序代碼的編譯、糾錯及燒寫
4.1 程序代碼的編譯及糾錯
4.1.1 KeilVision2的安裝
4.1.2 KeilVision2的執(zhí)行及程序編譯
4.1.3 使用KeilVision2的Debug功能
4.2 燒寫軟件的安裝及使用
4.2.1 安裝步驟
4.4.2 AT89S51的燒寫
第5章 認識R/C伺服電機
5.1 R/C伺服電機的結構
5.2 R/C伺服電機驅動信號
5.3 R/C伺服電機的引腳
5.4 利用NE555芯片產(chǎn)生PWM波
5.5 NE555無穩(wěn)多諧振蕩器的制作
5.5.1 實驗目的
5.5.2 相關知識
5.5.3 功能說明
5.5.4 電路圖
5.5.5 實驗步驟
5.5.6 R/C伺服電機工作情形
第6章 單片機控制伺服電機
6.1 利用單片機產(chǎn)生PWM波
6.1.1 實驗目的
6.1.2 動作情形
6.1.3 電路圖
6.1.4 流程圖
6.1.5 范例SERVO1.ASM
6.1.6 實驗步驟
6.2 利用單片機中斷的方式控制
R/C伺服電機
6.2.1 實驗目的
6.2.2 相關知識
6.2.3 電路圖
6.2.4 流程圖
6.2.5 范例程序SERVO2.ASM
6.2.6 程序說明
6.2.7 實驗步驟
6.3 伺服電機的連續(xù)動作
6.3.1 實驗目的
6.3.2 動作情形
6.3.3 電路圖
6.3.4 流程圖
6.3.5 程序范例SERVO3.ASM
6.3.6 程序說明
6.3.7 實驗步驟
第7章 多個R/C伺服電機的控制
7.1 2個R/C伺服電機的控制
7.1.1 實驗目的
7.1.2 相關知識
7.1.3 電路圖
7.1.4 流程圖
7.1.5 范例程序SERVO4.ASM
7.1.6 程序說明
7.1.7 實驗步驟
7.2 3個R/C伺服電機的控制
7.2.1 實驗目的
7.2.2 相關知識
7.2.3 電路圖
7.2.4 流程圖
7.2.5 程序范例SERVO5.ASM
7.2.6 程序說明
7.2.7 實驗步驟
第8章 機器人的制作
8.1 使用材料
8.2 使用器具
8.3 亞克力的切割
8.4 如何根據(jù)本書制作機器人
8.5 特別叮嚀
第9章 機械手臂組裝及控制
9.1 機械手臂零件制作
9.2 機械手臂的組裝
9.2.1 手掌部分
9.2.2 前臂部分
9.2.3 底盤部分
9.2.4 手腕和前臂組裝
9.2.5 前臂和后臂組裝
9.2.6 后臂和底盤組裝
9.2.7 機械手臂全圖
9.2.8 機械手臂實體圖
9.3 5個R/C伺服電機的控制
9.3.1 實驗目的
9.3.2 相關知識
9.3.3 電路圖
9.3.4 流程圖
9.3.5 程序范例SERVO6.ASM
9.3.6 程序說明
9.3.7 實驗步驟
9.4 機械手臂的精密控制
9.4.1 實驗目的
9.4.2 相關知識
9.4.3 電路圖
9.4.4 流程圖
9.4.5 程序范例SERVOnhf.ASM
9.4.6 程序說明
9.4.7 實驗步驟
第10章 機械恐龍組裝及控制
10.1 零件制作
10.2 組裝
10.2.1 左腳部分
10.2.2 右腳部分
10.2.3 身體部分
10.2.4 頭的部分
10.2.5 尾的部分
10.2.6 肚的部分
10.2.7 身體與左腳結合
10.2.8 身體與右腳結合
10.2.9 身體與底盤結合
10.2.1 0身體與肩部結合
10.2.1 1身體與頭尾結合
10.2.1 2肩與頭尾傳動回形針結合
10.2.1 3加上電池
10.2.1 4機械恐龍實體圖
10.3 動作分析
10.3.1 蹲下
10.3.2 站立
10.3.3 取食
10.3.4 觀測
10.3.5 恐龍行走方式分解
10.4 機械恐龍的控制
10.4.1 8個R/C伺服電機的控制
10.4.2 機械恐龍的行走控制
附錄 MCS 51系列指令集
數(shù)據(jù)傳送指令
算術運算指令
邏輯運算指令
位處理指令
跳轉指令
調(diào)用指令及循環(huán)指令
其他指令
參考文獻“