現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真：使用PIMCSD工具箱

序
前言
PIMCSD工具箱函數(shù)說明
上篇 定?？刂破髟O(shè)計與仿真
第l章 定?？刂葡到y(tǒng)分析
1．1 線性系統(tǒng)的時域分析
1．1．1 零輸入響應(yīng)
1．1．2 階躍響應(yīng)
1．1. 3 脈沖響應(yīng)
1．1．4 斜坡響應(yīng)
1．1．5 正弦響應(yīng)
1．1．6 指數(shù)響應(yīng)
1．1．7 任意輸入響應(yīng)
1．2 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
1．2．1 狀態(tài)方程和性能指標的精確離散
1．2．2 線性隨機系統(tǒng)的等效離散
1. 3可控性與可觀測性
第2章 LQ調(diào)節(jié)器
2．1 定常LQ控制器
2．1．1 狀態(tài)調(diào)節(jié)器
2．1．2 數(shù)字調(diào)節(jié)器
2．1．3 輸出調(diào)節(jié)器
2．1．4 矩陣代數(shù)Riccati方程
2．2 定常Kalman濾波器
2．2．1 Kalman濾波器
2．2．2 數(shù)字Kalman濾波器
2. 3 定常LQG調(diào)節(jié)器
第3章 H∞調(diào)節(jié)器
3．1 無限長時間控制系統(tǒng)的H2和H∞范數(shù)
3．2 H∞全狀態(tài)反饋控制
3．3 H∞最優(yōu)濾波
3．4 H∞輸出反饋控制
下篇 時變控制器設(shè)計與仿真
第4章 時變控制系統(tǒng)分析
4．1 線性時變系統(tǒng)仿真
4．2 矩陣微分方程（組）
4．2．1 對稱/非對稱微分Riccati方程（組）
4．2．2 對稱/非對稱微分Lyapunov方程
第5章 時變LQ控制器
5．1 LQ終端控制
5．1．1 軟終端控制器
5．1．2 硬終端控制器
5．2 分段線性定常系統(tǒng)的終端控制
5. 3 時變LQ跟蹤—控制
第6章 時變?yōu)V波器
6．1 Kalman濾波（正向方差濾波）
6．2 正向信息濾波
6．3 反向方差濾波
6．4．反向信息濾波
第7章 時變?yōu)V波—平滑器
7．1 反向信息濾波—平滑
7．2 正向—反向信息濾波—平滑
7. 3 小結(jié)
第8章 時變LQG控制器
8．1 LQG終端控制
8．1．1 軟終端控制器
8．1．2 硬終端控制器
8．2 時變LQG跟蹤—控制
第9章 時變風控制器
9．1 有限長時間控制系統(tǒng)的H2和H∞范數(shù)
9．2 H∞全狀態(tài)反饋控制
9．3 H∞最優(yōu)濾波
9. 4 H∞輸出反饋控制
參考文獻