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內容簡介

　　“模糊”（Fuzzy）英語注釋為“Like Fuzz”或“Indistinct（inshape oroutline）”，即“絨毛狀的”“形狀（或輪廓）不清晰的”．模糊控制以模糊集合論作為數(shù)學基礎，它的誕生是以Zadeh于1965年提出的模糊集合論為標志的．Zadeh從數(shù)學與人腦思維的分離處人手，將模糊性和數(shù)學統(tǒng)一起來，于1965年在《InformatiorandControl>>雜志上發(fā)表了一篇開創(chuàng)性經典論文“FuzzySets”．而后，Zadeh提出了一種將邏輯規(guī)則的語言描述轉化成相關控制律的思想，從而使對復雜系統(tǒng)作出合乎實際的、符合人類思維方式的處理成為可能，為早期模糊控制器的形成奠定了基礎． T—s模糊系統(tǒng)是日本學者Takagi和Sugen0給出的，其模糊規(guī)則前件與以往的相同，但后件不是簡單的模糊語言值，而是輸人變量的線性組合，可以看做分段線性化的擴展，可以描述和表示一類非常廣泛的動態(tài)非線性系統(tǒng)，適合于基于模型的控制系統(tǒng)及其穩(wěn)定性分析，并且可以將線性系統(tǒng)研究的很大一部分成果應用到其中．Takagi和Sugen0提出的T—S模糊模型，不僅開創(chuàng)了模糊模型辨識的一套方法，同時也為模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析提供了模型基礎，許多結果能應用于實際對象中．進入20世紀90年代以來，模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析主要是針對T—s模糊系統(tǒng)進行的，穩(wěn)定性定義和條件大多是在Lyapunov意義穩(wěn)定性框架下的。

作者簡介

暫缺《T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
    1．1 模糊控制產生的背景及其發(fā)展
    1．1．1 自動控制發(fā)展簡史
    1．1．2 模糊控制發(fā)展概況
    1．2 模糊控制的應用情況
    1．3 常見的模糊系統(tǒng)
    1．4 模糊控制的主要研究內容
    1．5 模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
    1．5．1 基于T—S模糊模型的穩(wěn)定性分析方法
    1．5．2 基于非線性理論的分析方法
    1．6 本書的主要內容
第2章 T—S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與綜合的非二次Lyapunov函數(shù)方法
    2．1 T—S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定的廣義模糊Lyapunov函數(shù)方法
    2．1．1 穩(wěn)定性分析
    2．1．2 控制器設計
    2．1．3 仿真例子
    2．2 T—S模糊系統(tǒng)的局部穩(wěn)定性分析與控制
    2．2．1 系統(tǒng)模型
    2．2。2局部穩(wěn)定條件
    2．2．3 控制器設計方法
    2．2．4 仿真例子
    2．3 一類不確定T—S模糊系統(tǒng)的魯棒局部穩(wěn)定
    2．3．1 問題描述
    2．3。2 魯棒局部穩(wěn)定條件
    2．3。3 T—S模糊系統(tǒng)的魯棒局部鎮(zhèn)定
    2．3．4 仿真例子
    2．4 一類時滯T—S模糊系統(tǒng)的局部穩(wěn)定
    2。4．1 系統(tǒng)模型
    2．4．2 吋滯T—S模糊系統(tǒng)的局部穩(wěn)定性分析與控制
    2．4．3 時滯T—S模糊系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定
    2．4。4 仿真例子
2．5 本章小結
第3章 T—S模糊系統(tǒng)的輸出反饋H8控制
第4章 T—S模糊系統(tǒng)的非Lyapunov穩(wěn)定
第5章 T—S模糊奇異攝動系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合
參考文獻