理論力學（第2版）

緒論
0-1 理論力學的內(nèi)容、任務(wù)和研究方法
0-2 工程實際問題的簡化方法及力學模型的建立
0-3 工程中的構(gòu)件與分類
第一篇 靜力學
第一章 基本概念及基本原理
1-1 力的概念
1-2 靜力學基本原理
1-3 力的分解與力的投影
1-4 力矩
1-5 力偶與力偶矩
思考題
習題
第二章 力系的簡化
2-1 力系的分類
2-2 力的平移定理
2-3 力系的簡化
2-4 重心、質(zhì)心和形心
2-5 平行分布力的簡化
思考題
習題
第三章 約束·受力分析與示力圖
3-1 約束與約束力
3-2 受力分析與示力圖
思考題
習題
第四章 力系的平衡
4-1 匯交力系的平衡
4-2 力偶系的平衡
4-3 任意力系的平衡
4-4 靜定與超靜定問題·物體系統(tǒng)的平衡問題
思考題
習題
第五章 靜力學應(yīng)用專題
5-1 桁架
5-2 懸索
5-3 摩擦及有摩擦的平衡問題
思考題
習題
第二篇 運動學
第六章 點的運動與剛體的基本運動
6-1 自由度與廣義坐標
6-2 點的運動
6-3 剛體的基本運動
思考題
習題
第七章 點的合成運動
7-1 合成運動的概念
7-2 點的速度合成
7-3 牽連運動為平移時點的加速度合成
7-4 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
8-1 剛體平面運動的運動方程
8-2 平面圖形內(nèi)各點的速度
8-3 平面圖形內(nèi)各點的加速度
思考題
習題
第三篇 動力學
第九章 質(zhì)點動力學
9-1 牛頓運動定律·慣性坐標系
9-2 質(zhì)點運動微分方程
9-3 質(zhì)點在非慣性坐標系中的運動
思考題
習題
第十章 動量定理
10-1 動量和沖量
10-2 動量定理的表述
10-3 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
11-1 質(zhì)點系的動量矩
11-2 質(zhì)點系動量矩定理
11-3 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
11-4 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第十二章 動能定理
12-1 功與功率
12-2 動能
12-3 動能定理與功率方程
12-4 勢力場與勢能
12-5 機械能守恒定律
12-6 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習題
第十三章 達朗貝爾原理
13-1 慣性力的概念
13-2 質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理
13-3 質(zhì)點系慣性力系的簡化
13-4 一般定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第四篇 分析力學基礎(chǔ)
第十四章 虛位移原理
14-1 約束和約束方程
14-2 虛位移的概念與分析方法
14-3 虛位移原理的表述
14-4 以廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件
14-5 勢力場中質(zhì)點系的平衡及其穩(wěn)定性
思考題
習題
第十五章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
15-1 動力學普遍方程
15-2 拉格朗日方程（第二類）
15-3 拉格朗日方程的初積分
15-4 哈密頓原理
思考題
習題
第五篇 動力學應(yīng)用專題
第十六章 線性振動的基本理論
16-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
16-2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
16-3 振動的隔離
16-4 兩個自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動
16-5 兩個自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
思考題
習題
第十七章 碰撞
17-1 碰撞現(xiàn)象及其基本假設(shè)
17-2 恢復因數(shù)
17-3 研究碰撞的矢量力學方法
17-4 碰撞中心
思考題
習題
附錄A 矢函數(shù)的導數(shù)
附錄B 轉(zhuǎn)動慣量
思考題
習題
參考文獻
習題參考答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介