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自動控制原理

自動控制原理

定 價:¥42.30

作 者: 王萬良 編著
出版社: 高等教育出版社
叢編項: 普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材
標 簽: 計算機

ISBN: 9787040239546 出版時間: 2008-06-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 398 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《自動控制原理》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,也是國家精品課程“自動控制原理”課程建設(shè)成果。《自動控制原理》系統(tǒng)地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章,第1章自動控制的基本概念;第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型;第3章時域分析法;第4章根軌跡法;第5章頻率法;第6章線性系統(tǒng)的校正方法;第7章離散系統(tǒng)控制理論;第8章非線性控制系統(tǒng)分析;第9章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析?!蹲詣涌刂圃怼穼ATLAB輔助分析與設(shè)計控制系統(tǒng)方法貫穿在相關(guān)章節(jié)中?!蹲詣涌刂圃怼房勺鳛樽詣踊㈦姎夤こ碳捌渥詣踊?、電子信息工程、計算機、通信工程等電氣信息類專業(yè)的教材,也可作為機電等其他非自動化專業(yè)的教材。讀者可通過浙江工業(yè)大學國家精品課程網(wǎng)站以及高等教育出版社免費獲取電子教案、習題解答等教學資源。

作者簡介

  王萬良,男,1957年出生,江蘇高郵人。1982年1月江蘇大學工業(yè)自動化專業(yè)畢業(yè)。2001年8月同濟大學控制理論與控制工程專業(yè)博士研究生畢業(yè),獲工學博士學位。1997年晉升教授?,F(xiàn)任浙江工業(yè)大學信息工程學院教授、博士生導師、副院長、自動化研究所所長、控制理論與控制工程(浙江省高校重點學科)學科帶頭人、博士點負責人、碩士點負責人。兼任中國人工智能學會理事、智能系統(tǒng)工程專業(yè)委員會副主任、可拓工程專業(yè)委員會常務(wù)委員、智能控制與智能管理專業(yè)委員會委員、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與計算智能專業(yè)委員會委員、中國系統(tǒng)仿真學會理事、《系統(tǒng)仿真學報》編委、中國電工技術(shù)學會高校工業(yè)自動化教學委員會委員等職。入選“浙江省跨世紀學術(shù)和技術(shù)帶頭人”、“浙江省高校中青年學科帶頭人”。獲國務(wù)院“政府特殊津貼”。 在人工智能及其應(yīng)用研究方面,主持完成國家自然科學基金、國家863計劃、省重大科技計劃、省自然科學基金等20多項,獲得省部級科技進步獎6項,在國內(nèi)外重要學術(shù)刊物和會議上發(fā)表100余篇學術(shù)論文。 在教學方面,為本科生、研究生講授了“人工智能及其應(yīng)用”、“智能控制”、“自動控制原理”、“現(xiàn)代控制理論”等多門課程,教學效果優(yōu)秀,獲得“中青年十佳講課教師”稱號。合著《計算機新型控制策略及其應(yīng)用》(清華大學出版社,1998)。編著浙江省高校重點建設(shè)教材《自動控制原理》(科學出版社,2001)。

圖書目錄

第1章 自動控制的基本概念
第2章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
第3章 時域分析法
第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
第7章 離散系統(tǒng)控制理論
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
第9章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
附錄 常用拉普拉斯變換和z變換表
習題參考答案
參考文獻

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