旋挖鉆機研究與設計

第1章 緒論
1.1 國外旋挖鉆機的發(fā)展概況
1.2 國內旋挖鉆機的發(fā)展概況
1.3 旋挖鉆機的基本類型及特點
第2章 旋挖鉆機的總體設計
2.1 旋挖鉆機的作業(yè)流程和工作原理
2.2 旋挖鉆機作業(yè)的標準工況
2.3 旋挖鉆機鉆進進尺阻力和回轉阻力矩的計算
2.3.1 旋挖切削阻力理論
2.3.2 旋挖鉆機鉆進阻力矩分析
2.3.3 進尺阻力計算
2.4 旋挖鉆機主卷揚提升力及主卷揚提升、下放速度
2.4.1 主卷揚提升力分析與計算
2.4.2 主卷揚提升速度分析與計算
2.5 旋挖鉆機的穩(wěn)定性
2.5.1 提鉆工況下的穩(wěn)定性計算
2.5.2 回轉卸渣工況下的穩(wěn)定性計算
2.5.3 運輸狀態(tài)穩(wěn)定性計算
第3章 旋挖鉆機的工作裝置
3.1 旋挖鉆機工作裝置的力學建模與特性分析
3.1.1 變幅工況下工作裝置的力學建模與特性分析
3.1.2 鉆進工況下工作裝置的力學建模與特性分析
3.1.3 提鉆工況下工作裝置的力學建模與特性分析
3.2 旋挖鉆機變幅機構優(yōu)化設計
3.3 旋挖鉆機工作裝置主要結構件的設計
3.3.1 動力頭
3.3.2 鉆桅
3.3.3 動臂
第4章 底盤
4.1 回轉平臺布置
4.1.1 旋挖鉆機上車布置特點分析
4.1.2 液壓油箱的布置
4.1.3 柴油機的布置
4.1.4 主卷揚的布置
4.1.5 司機室的布置
4.1.6 回轉機構的布置
4.2 行走底架的結構
4.3 回轉支承的選型計算
4.3.1 回轉支承零件結構形式
4.3.2 連接螺栓計算
4.3.3 回轉小齒輪參數確定
4.4 回轉機構的參數選擇
4.4.1 回轉阻力矩計算
4.4.2 回轉啟動力矩和制動力矩
4.5 行走裝置參數計算
4.5.1 承載能力計算
4.5.2 行走裝置的牽引力計算
第5章 旋挖鉆機液壓系統(tǒng)
5.1 旋挖鉆機工況特點對液壓系統(tǒng)的要求
5.1.1 旋挖鉆機的工況特點
5.1.2 旋挖鉆機對液壓系統(tǒng)的要求
5.2 旋挖鉆機液壓系統(tǒng)的主要組成回路
5.2.1 泵控回路
5.2.2 主、副卷揚回路
5.2.3 變幅回路
5.2.4 行走回路
5.2.5 回轉液壓回路
5.2.6 動力頭回轉回路
5.2.7 加壓回路
5.2.8 先導操縱回路
5.2.9 履展回路
5.3 旋挖鉆機液壓系統(tǒng)分析
5.3.1 山河智能SWDM20型旋挖鉆機液壓系統(tǒng)
5.3.2 CASAGRANDE B125型旋挖鉆機液壓系統(tǒng)分析
5.3.3 BAUER BG-22型旋挖鉆機液壓系統(tǒng)回路分析
5.4 液壓系統(tǒng)的設計和計算
5.4.1 明確系統(tǒng)設計要求及負載計算
5.4.2 系統(tǒng)主要技術參數的確定
5.4.3 液壓系統(tǒng)方案的擬訂
5.4.4 擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖
5.4.5 系統(tǒng)的初步計算和液壓元件的選擇
5.4.6 液壓系統(tǒng)的驗算
5.4.7 編寫技術文件
5.4.8 某型旋挖鉆機液壓系統(tǒng)（變量泵驅動系統(tǒng)）的初步計算
第6章 旋挖鉆機的機電液一體化控制技術
6.1 電液控制系統(tǒng)的總體功能
6.2 電液控制系統(tǒng)的組成
6.2.1 電源
6.2.2 發(fā)電機
6.2.3 蓄電池
6.2.4 控制器
6.2.5 顯示器
6.2.6 傳感器
6.2.7 遠程監(jiān)控GPS
6.2.8 開關與電手柄
6.3 機電液一體化控制原理
6.3.1 旋挖鉆機工作過程
6.3.2 運動控制原理
6.3.3 遠程監(jiān)控工作原理
6.3.4 發(fā)動機功率控制原理
6.4 旋挖鉆機的運動控制技術
6.4.1 旋挖鉆機鉆桅垂直度的控制
6.4.2 回轉自動定位控制
6.5 旋挖鉆機節(jié)能控制技術
6.5.1 國內外旋挖鉆機節(jié)能控制技術的研究與應用現狀
6.5.2 鉆孔作業(yè)系統(tǒng)能量損失分析
6.5.3 鉆孔作業(yè)節(jié)能控制策略
6.5.4 鉆孔作業(yè)系統(tǒng)發(fā)動機一變量泵功率匹配的研究
6.5.5 鉆孔作業(yè)系統(tǒng)變量泵一負載功率匹配的研究
6.5.6 節(jié)能控制系統(tǒng)的建立
6.6 控制系統(tǒng)軟件開發(fā)
6.6.1 遠程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)
6.6.2 車載控制系統(tǒng)
第7章 旋挖鉆機混合動力技術研究--主卷揚下放的能量回收
7.1 混合動力技術概述
7.1.1 混合動力三種形式
7.1.2 混合動力在國內外工程機械中的應用
7.1.3 能量回收系統(tǒng)的研究和應用
7.2 旋挖鉆液壓系統(tǒng)典型工況的能耗分析
7.2.1 主卷揚下放過程分析
7.2.2 主卷揚下放過程中釋放勢能的計算
7.2.3 鉆桿鉆斗下放過程受力分析
7.3 主卷揚系統(tǒng)的能量回放方案設計
7.3.1 主卷揚的能量回收方案分析
7.3.2 勢能回收系統(tǒng)方案與原理分析
7.3.3 勢能回收系統(tǒng)控制策略
7.4 主卷揚節(jié)能系統(tǒng)的建模和分析
7.4.1 液壓仿真介紹
7.4.2 主卷揚液壓系統(tǒng)的簡化仿真
7.4.3 仿真結果分析
7.4.4 混合動力方案的建模與仿真
第8章 旋挖鉆機研究與設計專題（地質適應性）
8.1 提高旋挖鉆機效率的策略及高效施工研究
8.1.1 提高作業(yè)效率的控制策略
8.1.2 旋挖鉆機施工效率數學模型
8.1.3 案例分析
8.2 模塊化設計
8.2.1 模塊與模塊化概念
8.2.2 樁工機械小批量多品種特點--工法分析
8.2.3 旋挖鉆機的聚類模塊化分析
8.2.4 旋挖鉆機模塊化實例
參考文獻